探析监视海盗入侵视频系统

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1、大连海事大学硕士学位论文监视海盗入侵视频系统姓名：姜正尉申请学位级别：硕士专业：交通信息工程及控制指导教师：张显库20100601中文摘要摘要船舶在近海航行时，时常会有海盗的出没，尤其是在索马里一带，这在很大程度上对国际海运安全造成了巨大的威胁。因此本文尝试设计一个视频监控系统来识别海盗的入侵，让船员能在第一时间发现有海盗的侵犯，从而采取相应的措施来应对海盗。首先，本文对现有的一些主流运动检测算法进行了概述和分析，并对其中涉及到的一些图像知识进行了补充。而本文设计的视频监控系统采用的是codebook法进

2、行背景建模，该方法可以清除海面上轻微的波浪所引起的噪声干扰。其次，codebook法建模对有规律的干扰有很好的清除作用，但对随机干扰的抑制效果不是很明显，于是在codebook法的基础上采用连通域法去除随机产生的较小的噪声干扰。然后，针对codebook加连通域法分割出的前景目标，采取目标跟踪检测，本文采用的是运动模板的方法，通过对运动目标的运动方向进行预估，判断其运动方向，如果方向在一段时间内指向本船，那么就认为是海盗船并且及时报警，继而提高警惕。最后，本文用Drectshow工具箱建立三个Filter

3、GraphManager，通过相互独立的线程对每个链路进行管理，并采集各链路的视频帧。在主线程调用处理函数进行处理之前，将Drectshow的帧格式转换成OpenCV的图像存储格式，再调用处理算法进行分析处理，这样就完成了系统的构建过程。本文通过实验表明该系统是有效的。关键词：视频监控；海盗；背景建模；目标跟踪ABSTRACTPiratesoftenhauntwhenshipstravelsincoastalwater，especiallyinthea】-eaofSomalia·Thatlargelypo

4、sesagreatthreattotheintemationalmaritimesecuri“．Therefore，thisthesistriestOdesignavisualsurveillancesystemthatidentifiespirates，whichletsthecrewtofindpiratesinthefirsttimeandtotakeappropriatemeasurestodealwithpirates．Firstly，inthisthesis，someoftheexisting

5、mainstreammotiondetectionalgorithmsaresummarizedandanalysed，andsomeknowledgeofimagesisadded．VisualsuⅣelllantesystemdesignedinthisthesisusesamethodofcodebookbackgroundmodelingwhichcancleartheseawavecausedminornoise．Secondly，codebookmodelinghasagoodresulton

6、aregularinterference．butitisnotgoodatrandominterference．SoonthebasisofcodebookmodelingweuseaconnecteddomainmethodtOremoverandomnoise．Then，accordingtOseparatingouttheforegroundobjects，weusedetectionandtrackmgoftarget·Andthisthesisadoptsthemethodofmotiontem

7、plate．ThroughtheDirectionofmovingobjectsarepredicted，wedetermineitsdirectjonofmovement．IfthisdirectionintheperiodoftimepointstOtheship，itisapirateship．thengivesanalarmandalertintime．Finally，throughtheindependentthreadsmanageofeachlink,thisthesisusesdrccts

8、hOWtoolboxtOsetupthreeFilterGraphManagerthatcollectsvideoframeineachlink·Beforethemainthreadcallsthehandlerfunctionforprocessin2，wewilltransformDrectshowframeformatintoimagestorageformatofOpenCVandcallprocesslngalgo