全方位视频监视系统new

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1、北京工业大学硕士学位论文全方位视频监视系统姓名：徐海云申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：王普2003.5.1摘要眼睛是人类最主要的感觉器官。在人类感观接受的各种信息中有70％以上来自视觉。视频、图像是对客观事物形象、生动的描述。在今天的信息时代，随着网络、通信和微电子技术的快速发展，视频监视系统以其直观、方便和内容丰富等特点，日益受到人们的青睐，同时，人们也对它提出了更高的要求。本文提出了全方位视频监视系统的新构想，用多个摄像头同时进行监视，通过对图像失真校正和图像拼接的深入研究，成功地实现了全景拼图，完成了全方位视频监视系统的初

2、步构建。在图像失真校正的研究中，本文对传统的桶形失真模型进行了改进，取得了较好的校正效果，扩展了现有的图像失真校正理论。本文还对多种图像拼接方法进行了综合的比较和分析，成功地应用了目前关于图像拼接技术的最新理论，为今后人们在图像拼接方面的研究提供了有力的实验依据。全方位视频监视系统可以应用于视频会议、网上购物、交通控制等多个领域。它对传统的视频监视系统进行了较大的改进，可以提供多用户进行灵活的监视操作，具有很高的应用前景。与此同时，它的硬件结构简单，系统的构建方便并且价格低廉，具有较高的经济价值。本文是对图像失真校正和图像拼接现有成果的一次成功应用

3、，并且根据实际需要提出了一些新的图像处理方法，相信对今后这一领域的研究可以起到一定的指导作用。关键词全方位视频监视系统；镜头失真；摄像头校正；图像配准；图像拼接北京工业大学工学硕士学位论文AbStraCtEyeisthemostimportantsenseo唱a11forhumaflbeings．Amongtheinfomationpeoplegetfromsensereceptors，more如an70％isf而mvision．VisionsandimagesaretheViViddescriptionsofobjects．Intoday’sin

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5、eideaofPanoramicVideoSurveillanceSystem．Usingmulticamerasmonitoringsimultaneously’t11rou咖de印researchonimagedistortioncalibrationandimagestitching，successfullyrealizest11epanommicimages，a11dfinishesthePanoramicⅥdeoSurveillanceSystem’sinitialconstmction．Duringtheresearchonimaged

6、istortioncorrection，thepaperreceivesagoodresultoncameracalibrationbyimpmvingthetraditionalbarreldistortiOnmodel，a11dexpandsthecurremmeoriesonimagedistortioncorrection．Thep印eralsocomparesa11danaIysesmanymethodsonimagestitching，andsuccessfullyappliesthelatestimagestitchingtlleor

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