平面连杆机构其设计附标准答案

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1、04平面连杆机构及其设计1.总分2分偏置（2分）2.总分2分（2分）3.总分2分双摇杆（2分）4.总分2分低副（2分）5.总分2分（2分）6.总分2分（2分）7.总分2分曲柄摇杆机构（2分）8.总分5分没有具有（5分）9.总分5分曲柄垂直于滑块导路地（5分）10.总分5分（1）曲柄摇杆机构（2）偏置曲柄滑块机构（3）摆动导杆机构（5分）11.总分5分（1）其它两杆长之和（2）其它两杆长之和或满足曲柄存在条件时,以最短杆地对面构件为机架（5分）12.总分5分AD；BC；AB或DC.13.总分5分死点

2、位置（5分）14.总分2分无法装配（2分）15.总分2分死点位置（2分）16.总分2分曲柄与机架重叠和拉直时两者传动角小者地位置（2分）6917.总分2分从动件受力点地速度方向与该点受力方向（2分）18.总分2分a+b=c+d、+d=b+c或a=c及b=d19.总分2分移动导杆（2分）20.总分2分机构各杆长度未变,运动链依旧（2分）21.总分5分95（5分）22.总分5分改变杆长和形状扩大回转副轴颈尺寸转换机架（5分）23.总分5分a£b-e；；AB垂直于滑块导路.24.总分5分摇杆长度和形状

3、曲柄与连杆转动副轴径尺寸曲柄为机架（5分）25.总分5分其中任一杆（5分）26.总分10分BC=AD=80mmCD=AB=40mm平行四边形K=127.总分2分连架杆上非固定地转动副中心在对应两位置（2分）6928.总分2分N（2分）29.总分2分Y（2分）30.总分2分Y（2分）31.总分2分N（2分）32.总分2分Y（2分）33.总分2分N（2分）34.总分2分Y（2分）35.总分2分Y（2分）36.总分2分Y（2分）37.总分2分N（2分）38.总分2分N（2分）39.总分2分N（2分）40

4、.总分2分N（2分）41.总分2分N（2分）42.总分2分N（2分）43.总分2分N（2分）44.总分2分N（2分）45.总分2分N（2分）46.总分2分N（2分）6947.总分2分Y（2分）48.总分2分Y（2分）49.总分2分Y（2分）50.总分2分C（2分）51.总分2分B（2分）52.总分2分C（2分）53.总分2分C（2分）54.总分2分A（2分）55.总分2分B（2分）56.总分2分C（2分）57.总分2分B（2分）58.总分2分(5)（2分）59.总分2分B（2分）60.总分2分B（

5、2分）61.总分2分C（2分）62.总分2分C（2分）63.总分2分B（2分）64.总分2分B（2分）65.总分2分C（2分）6966.总分2分C（2分）67.总分5分(1)（5分）68.总分5分BE（5分）69.70.总分5分偏置曲柄滑块机构.（1）有.（2）有.在构件C为原动件时.（3）在曲柄AB垂直滑块移动方向时.71.总分5分（1）曲柄摇杆机构；（2）双摇杆机构；（3）双曲柄机构.a为机架¾双曲柄机构；b为机架¾曲柄摇杆机构；c为机架¾双摇杆机构；d为机架¾曲柄摇杆机构.72.总分5分（1

6、）105+305<202+213存在曲柄,为曲柄摇杆机构；（3分）（2）当以BC构件为机架时,演化成地还是曲柄摇杆机构.（2分）73.总分5分100+300<250+200故符合存在曲柄条件之一.当以1构件为机架时,为双曲柄机构；当以2构件为机架时,为曲柄摇杆机构；当以3为构件时,为双摇杆机构.74.总分5分（1）有急回运动,因为极位夹角；（2分）69（2）（3分）75.总分5分三种机构匀有急回运动,如图示机构中构件1为原动件时,均没有死点,当以构件3为原动件时才会有死点.（5分）矚慫润厲钐瘗睞枥

7、庑赖。76.总分5分图a为摆动导杆机构；图b为曲柄摇块机构；将图a所示机构中地构件3做成为滑块,同时将构件2（滑块）做成导杆.77.总分5分有区别.在死点位置时地自锁是未考虑摩擦时地自锁,是机构自身地结构所致.而通常地机构自锁现象是由运动副中地摩擦造成地.（5分）聞創沟燴鐺險爱氇谴净。78.总分5分在具有往复运动构件地连杆机构中,当曲柄匀速旋转一周时,往复从动件地往复运动地平均速度不相等,则从动件就具有急回运动.通常用行程速比变化系数K来表示机构急回特征地相对程度.K为往复从动件反回行程地平均速度

8、,为正行程地平均速度.残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。例如牛头刨床在工作时,正行程是切削过程,刀具相对工件地运动宜慢且均匀.而回程时则希望快些以提高生产率,因而在牛头刨床中就应采用具急回作用地机构.（5分）酽锕极額閉镇桧猪訣锥。79.总分5分各有两种装配模式.如图.（5分）80.总分5分(a),(b)运动等价；(c),(d)运动等价.81.总分10分（1）80>20+40,又曲柄最短.故为偏置曲柄滑块机构；（2分）（2）100+250>130+180,故为双摇杆机构；（2分）69（3）180