平面连杆机构设计

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1、五、分析计算题1、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。2、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。3、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。4、求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。5、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。6、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位

2、置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。7、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。8、试求下列机构在图示位置时全部速度瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。9、在图示机构中，LAB=65mm,LDC=90mm,LAD=LBC=125mm,ω=10rad/s。试用瞬心法求：当φ=15º时，点C的速度VC；当φ=15º时，构件BC上（即线上或其延长线上）速度最小的一点E的位置极其速度的大小；10、在图示机构中，LAB=65mm,LDC=90mm,LAD=LBC=12

3、5mm,ω=10rad/s。试用瞬心法求：(1)当φ=15º时，点C的速度VC；(2)当VC=0时，φ角之值。.11．图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。12．图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。13．图中箭头所示为原动件，试标出该位置时的压力角，并画出机构的死点位置。.14．分析图示导杆机构是否有急回特性，画图说明。15．一曲柄摇杆机构，已知a=50mm，b=70mm，c=90mm，d=100mm，c杆与a杆相对，取b为机架，曲柄为原动件，试画图确定机构的最小传动角γmin16．曲柄摇杆机构如图示，摇杆可上下摆动10º

4、，LCD=500mm,LAD=1000mm。试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。.17．曲柄滑快机构的行程H=60mm，偏距e=20mm，行程速度变化系数=1.5，求曲柄和连杆的长度。18、一摆动导杆机构的行程速度变化系数=1.5，机架的长度L=100mm，试设计此机构。19、在图示的铰链四杆中，各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm.。试问此为何种机构？请用作图法求出此机构的极位夹角θ、杆CD的最大摆角φ、机构的最小传动角γmin和行程速比系数K。20、在图示的四杆机构中，已知a=20mm,b=60mm,e=10mm,试确定：此机构有无急回运动？若有，

5、试以作图法确定极位夹角θ，并求行程速比系数K的值；当以AB为原动件时，标出此机构的最小传动角γmin和最小压力角αmin；作出当以滑快为原动件时机构的死点位置。21、如图所示，欲设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度LCD=75mm,行程速比系数K=1.5，机架AD的长度为LAD=100mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为ψ=45º，试求曲柄的长度LAB和连杆的长度LBC。（只需求出两解中的一个）22、设计一个如图所示的曲柄摇杆机构。已知摇杆的长LCD=50mm，摆角ψ=45º，行程速比系数K=1、2，机架长度LAD=b-a。23.按图给出的条件设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆

6、DC在两个极限位置时与机架的夹角分别为=60°，=120°，摇杆DC的长度LDC=50mm，机架AD的长度LAD=70mm。用作图法求出曲柄AB的长度LAB、连杆BC的长度LBC，以及行程速比系数K。(下图为示意图，按比例作图，直接从图上量取相应的值)AC1C2DΨ2Ψ124.设计一偏置曲柄滑块机构。如图所示，已知滑块行程LC1C2=50mm，偏心距е=15mm，行程速比系数K=1.4。求：曲柄LAB和杆LBC的长度。（注）图为示意图，按比例作图，作图过程无需说明，但应保留作图线。CC1C2BAωе