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1、第八章平面连杆机构及其设计1.填空题：（1）在曲柄摇杆机构中改变而形成曲柄滑块机构；在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。（2）平面四杆机构有无急回特性取决于的大小。（3）平行四边形机构的极位夹角为，它的行程速比系数为。（4）曲柄滑块机构，当其曲柄处在于滑块的移动方向垂直时，其传动角为；导杆机构，其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆，其传动角为。（5）曲柄滑块机构中，当与两次共线位置之一时，出现最小传动角。（6）在铰链四杆机构中，最短杆和最长杆长度之和大于其他两件长度之和时，只能获得机构。（7）一对
2、心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成机构。（8）在摆动导杆机构中，导杆摆角φ=30°，其行程速比系数K的值为。（9）在四杆机构中，能实现急回运动的机构有①②③。（10）铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于各机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。2.简答题：（1）压力角是如何定义的？举一例说明。（2）铰链四杆机构有两个曲柄的条件是什么？（3）试问图4.6所示各机构是否均有急回运动?以构件1为原动件时,是否都有死点?在什么情况下才会有死点?（4）铰链四杆机构在死点位置时,驱动力任
3、意增加也不能使机构产生运动,这与机构的自锁现象是否相同？为什么？（5）机构的行程速比系数k=1时，有急回运动特性吗？试说出1到2个k=1的机构。（6）在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定会存在急回运动？为什么？（7）指出图4.7所示机构中，哪些在运动学上是等价的？1.如图4.8所示两种抽水唧筒机构，前者以1为主动手柄，后者以2为主动手柄，试从传力条件来比较这两种机构哪一种合理？为什么？（设图示两机构尺寸、位置相同）。2.在图4.9所示铰链四杆机构中，已知各构件的长度=25mm,=55mm,
4、=40mm,=50mm,试问：（1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件；（2）该机构是否有摇杆，如有，请作出摇杆的摆角范围；（3）以AB为主动件时，该机构有无急回特性？计算行程速比系数K；（4）以AB杆为主动件时，确定机构的和。5．如图.4.10所示，已知平面四杆机构的连杆和连架杆AB的两组对应位置以及固定铰链D的位置，并已知=25mm,=50mm,试设计此平面机构。6.如图4.11所示为一飞机起落架机构，实线为落下时的死点位置，已知=520mm,=340mm,且FE在垂直位置（即α=90°）；θ
5、=10°，β=60°，试求，的长度。7.为使机械手的两指张开、合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕摆动，并使两连架杆对应占据图4.12所示三个位置。已知机架长度和连架杆长度，试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。7.如图4.13所示为一曲柄摆动导杆机构与滑块F的两个极限位置F1，F2，现拟用该机构驱动滑块F，为此需要在导杆与滑块之间加装一连杆EF。（1）试用图解法设计；（2）画出该机构在图示位置处的传动角，并确定曲柄AB在何位置（即φ为何值）时，传动角最小。9．设计一铰链四杆机构，如图4.
6、14所示，已知行程速比系数K=1，机架长LAD=100mm,曲柄长LAB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度.10.设计一铰链四杆机构,如图4.15所示,已知曲柄的长度LAB=35mm,LAD=85mm,曲柄的角速度ω=10rad/s,且当曲柄位于φ=60°时,摇杆CD位于φ=110°的位置,而C点的速度Vc=0.25m/s。求连杆LBC和摇杆LCD的长度。11．在下图所示的牛头刨床的摆动导杆机构中，已知中心距lAC=300mm，刨头的冲
7、程H=450mm，刨头的空回行程平均速度与工作行程平均速度之比k=2。1）试求曲柄AB和导杆CD的长度。2）若刨头自左向右摆动为工作行程，试根据急回特性分析曲柄AB应有的正确转向。3）分析曲柄AB为原动件时，机构在图示位置的传动角γ及机构位置变化时，传动角的变化情况。11题图12．下图a所示为一铰链四杆的夹紧机构。已知连杆长度lBC=40mm及它所在的两个位置如图b所示，其中B1C1处于水平位置；B2C2为机构处于死点的位置，此时，AB处于铅垂位置。试：1）求此夹紧机构中其余各杆的长度；2）判定该机构为
8、何种类型的四杆机构；图a）图b）
