裁割机中圆mark点定位技术的研究与应用

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1、硕士学位论文论文题目：裁割机中圆Mark点定位技术的研究与应用作者姓名黄胜指导教师董辉学科专业控制科学与工程培养类别全日制学术型硕士所在学院信息工程学院提交日期2017年3月28日万方数据浙江工业大学硕士学位论文裁割机中圆Mark点定位技术的研究与应用作者姓名：黄胜指导教师：董辉副教授浙江工业大学信息工程学院2017年3月万方数据DissertationSubmittedtoZhejiangUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterResearchandDevelopmentofCircularMarkPositioningTechnologyfo

2、rCuttingSystemCandidate:ShengHuangAdvisor:AssociateProfessorHuiDongCollegeofInformationEngineeringZhejiangUniversityofTechnologyMar.2017万方数据浙江工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得浙江工业大学或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以

3、明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在一年解密后适用本授权书。2、保密□，在二年解密后适用本授权书。3、保密□，在三年解密后适用本授权书。4、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日万方数据浙江工业大学硕士学

4、位论文裁割机中圆Mark点定位技术的研究与应用摘要在服装、广告等行业中，裁割机是一种常用的生产设备。裁割机加工过程中，通常要对待裁割材料进行人工定位。这种定位不仅效率低下，定位精度也不高，随着劳动力成本的提升，开发裁割机的自动定位技术具有重要的意义。本文阐述了国内外裁割机定位技术的研究现状，开发了裁割机的圆Mark点定位技术。利用机器视觉技术，通过对圆Mark点的识别与定位来获取材料的位置与方向信息并计算出实际所要的切割坐标。主要的研究内容如下：1）根据裁割机的特性，设计了裁割机中圆Mark点识别与定位的软硬件的系统结构并分析了各个功能模块的参数和性能。2）设计了CEFCD(Circula

5、rDetectionAlgorithmBasedonCircularEdgeFeature)圆检测算法。CEFCD算法通过打断分叉边缘链的方法来分离圆弧边缘和噪声边缘，并按照圆弧边缘的生长方向来提取和保存类圆弧，不仅排除了大量的非圆弧边缘链，提高了算法的执行效率，还保留了圆弧边缘点之间的关联信息。CEFCD算法利用三点定圆与最小二乘法拟合相结合的方式实现圆弧边缘链的初筛和精筛，进一步加快了圆检测的执行效率。最后利用聚类的思想，将圆心与半径都相同的圆弧聚合在一起进行圆拟合来获得准确的圆参数。3）设计了裁割机的圆Mark点识别与定位的方案，完成了切割坐标的转换。利用待裁割材料与裁割机平台之间摆

6、放位置的局限性，设计了裁割机圆Mark点的搜索策略。根据圆Mark点之间的几何关系确定每个圆Mark点的搜索范围和搜索方案，并使用CEFCD算法实现圆Mark点的定位。利用圆Mark点的坐标计算出材料相对裁割机平台的坐标转换矩阵，并完成切割坐标转换。4）开发了裁割机圆Mark点识别与定位的上位机软件，实现了对圆Mark点图像的采集、预处理、圆检测以及裁割坐标的转换。最后，对本文的研究内容进行总结，提出了进一步研究的思路。关键词：裁割机，圆Mark点，Hough，圆检测，定位i万方数据浙江工业大学硕士学位论文ResearchandDevelopmentofCircularMarkPositi

7、oningTechnologyforCuttingSystemABSTRACTIntheclothing,advertisingindustry,cuttingmachineisacommonlyusedproductionequipment.Inthecuttingmachineprocessing,theworkersusuallyhavetodealwiththecuttingmaterialformanualpo