PCB检测中圆Mark的快速精确定位

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1、第38卷第11期计算机工程2012年6月Vol.38No.11ComputerEngineeringJune2012·工程应用技术与实现·文章编号：1000—3428(2012)11—0211—03文献标识码：A中图分类号：TP216PCB检测中圆Mark的快速精确定位1,213熊光洁，马树元，刘瑞祯(1.北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081；2.北京工商大学材料与机械工程学院，北京100048；3.北京星河泰视特科技有限公司，北京100094)摘要：高密度电路板在缺陷检测时获取的圆形标志有时会变形，从而影响检测精度。

2、为此，提出一种求取最圆椭圆度的Mark点精确定位算法。该算法将检测的彩色图像转换成灰度图，采用Otus的阈值分割技术使Mark区域与背景相分离，对图像进行二值化，求取边缘点(图像轮廓)。对图像轮廓进行椭圆拟合后求取椭圆的外接矩形，将矩形长与宽之差与矩形宽之比小于0.1作为判据，判断所求的是否为最圆的椭圆，输出Mark点中心。仿真测试结果表明，该算法具有高速、抗干扰能力强和鲁棒性高的特点。关键词：PCB检测；圆Mark；定位；椭圆拟合；Hough变换FastPrecisePositioningofCircularMarkinPCBI

3、nspection1,213XIONGGuang-jie,MAShu-yuan,LIURui-zhen(1.SchoolofMechanicalandVehicularEngineering,BeijingInstituteofTechnology,Beijing100081,China;2.SchoolofMaterialandMechanicalEngineering,BeijingTechnologyandBusinessUniversity,Beijing100048,China;3.BeijingStarRiverTes

4、tScienceandTechnologyCompany,Ltd.,Beijing100094,China)【Abstract】ThecapturedcircularMarksaredeformedsometimesduringtheinspectionofdefectsontheHDIPCB,whichmayaffecttheprecisionofinspection.AnewaccuratepositioningalgorithmofcircularMarkisproposedbyobtainingthecenterofthe

5、mostroundellipse.ThecolorfulimageofMarkisconvertedintograyimage.TheMarkregionanditsbackgroundareseparatedbyusingOtusthresholdsegmenttechnology.Theedgepoints(theoutlineofimage)areobtainedbybinaryimages.Theoutsiderectangleofellipseareobtainedbyfittingtheoutlinesoftheima

6、ge.Themostroundellipsecanbeconfirmedaccordingtothecriterionthattheratioofthedifferencebetweenthelengthandwidthofrectangleandthewidthoftherectangleislessthan0.1.ThecenterofthemostroundellipseisoutputwhichistheMarkcenter.Simulationtestsshowthatthisalgorithmhasgoodcharac

7、teristicssuchasspeediness,stronganti-interferenceabilityandrobustness.【Keywords】PCBdetection;circularMark;positioning;ellipticfitting;HoughtransformDOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2012.11.0651概述(,)xPP11y和(,)xPP22y，再根据CAD文件(或标准模板图像)中高密度印刷电路板缺陷检测的关键步骤之一是对HDI型这2个标志的坐标(,)xP

8、P11y和(,)xPP22y，就可确定实际坐标PCB图像上Mark点的精确定位。在用参考法对HDI型PCB与标准坐标的比例关系K。根据比例关系K和CAD文件(或图像进行检测时，标准模板和待测板之间需要精确的位置关模板图像)中各过孔或焊盘的坐标