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1、分类号:U27；U4610710-2015222070专业硕士学位论文摩托车和汽车碰撞事故分析系统研究覃俨导师姓名职称陈涛教授专业学位类别工程硕士申请学位类别硕士及领域名称车辆工程论文提交日期2018年4月18日论文答辩日期2018年6月7日学位授予单位长安大学ResearchonCollisionsAccidentAnalysisSystemforMotorcycleandCarAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：QinYanSupervisor：Prof.ChenTaoChang’anUniversity,Xi’an,Chi
2、na摘要在摩托车和汽车的碰撞事故中，如何准确的对摩托车和汽车碰撞事故进行分析，是交通事故领域的难点。本文根据国内外研究现状，提出了一种摩托车和汽车碰撞事故分析方法。首先，本文主要研究的事故类型是摩托车斜碰撞汽车，在该类事故中摩托车撞击的车辆类型为小轿车，碰撞部位是小轿车的前部。第一、根据摩托车的动力学特点，构建5自由度摩托车动力学模型，即：纵向运动、侧向运动、横摆、前轮转速、后轮转速。第二、对于摩托车和汽车，依据来自事故现场的车辆碰撞位置和最终停止位置等事故现场基本数据，利用所构建汽车7自由度动力学模型、摩托车5自由度动力学模型计算出对应车辆在碰后的各个时刻的参数，确定两者碰后的车速
3、和角速度。第三、利用已有的碰撞模型，求解碰前的汽车和摩托车的车速、角速度。第四、根据初始状态参数，继续利用车辆动力学模型，计算出摩托车和汽车采取制动前的车速。其次，利用VC++作为平台，开发出了具有纵向车速、侧向车速以及横摆角速度计算仿真的摩托车和小轿车碰撞事故分析系统。最后，利用一个实际事故案例把所开发的摩托车和小轿车碰撞事故分析系统和PC-CRASH软件进行对比分析，验证所开发系统的实用性和精确性。关键词：摩托车、小轿车、事故分析、动力学模型。IAbstractInthecollisionaccidentsofmotorcyclesandautomobiles,howtoaccu
4、ratelyanalyzethecrashaccidentsofmotorcyclesandautomobilesisadifficultpointinthefieldoftrafficaccidents.Basedontheresearchstatusathomeandabroad,thispaperproposesanewmethodfortheanalysisofmotorcycleandautomobilecollisionaccidents.Firstofall,thetypeofaccidentthatthisarticlemainlystudiesistheobliqu
5、ecollisionofamotorcycle.Inthistypeofaccident,thetypeofvehiclethatthemotorcyclehitsisasedan,andthecollisionpartisthefrontpartofthesedan.First,accordingtothedynamiccharacteristicsofthemotorcycle,builda5-DOFmotorcycledynamicmodel,namely:longitudinalmovement,lateralmovement,yaw,frontwheelspeed,andr
6、earwheelspeed.Secondly,formotorcyclesandautomobiles,accordingtothebasicdataofaccidentscenessuchasthepositionofthevehiclefromtheaccidentsiteandthefinalstopposition,thecorresponding7-degree-of-freedomdynamicmodelandthe5degree-of-freedomdynamicsmodelofmotorcycleareusedtocalculatethecorrespondingTh
7、eparametersofeachmomentafterthecollisionofthevehicledeterminethevehiclespeedandtheangularvelocityafterthecollision.Third,usetheexistingcrashmodeltosolvevehiclespeedsandangularspeedsofcarsandmotorcyclesbeforethecollision.Fourth,acc
