基于rcx比赛用搜救机器人构建和实现的论文

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1、论文独怠!J性声明本论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方岁}，不包含其他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贯献均己在论文中作了明确的声明劳表示了谢意。作者签名：纽论文使用授权声明日期：理亟12立9本人完全了解复旦大学有关保留、使用学位论文的规定，郎：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全都或部分内容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。保密的论文在解密后遵守此规定。作者签名：t考丝蘸黝签名：伽；日期：型：星垫基于Rcx的比赛用搜救机器人的构建与实现摘要摘要随着机器

2、人技术的发展，机器人已应用于许多行业和领域，而未来机器人的发展要在今天奠定基础就要从中小学生抓起。所以近几年来机器人教学已经在发达地区的巾小学开始起步和逐步成熟，各级各类中小学机器人比赛的开展让更多的中小学生接触、参与到机器人发展的队伍中来，虽然比赛用机器人不同于工业用机器人，但是机器人的构建原理、程序设计思想对中小学生的机器人启蒙教育将有着深刻的影响。但目前中小学机器人教学和比赛中使用的机器人套件、比赛场地、比赛规则、机器人搭建方法和程序设计都存在着一些不尽人意的地方，这将制约着巾小学生对机器人感兴趣的程度和学生由机器人比赛而产生的许多负面的影响。通过回顾中小学比赛用机器人发展的历史，展望

3、机器人发展的前景，以近几年来国内、国际中小学“机器人搜救”比赛为背景，分析各级各类比赛中“机器人搜救”规则和场地环境下，如何搭建完成任务更准确更快速的搜救机器人。以美幽“乐高”公司的机器人组件为物理搭建物，以乐高机器人套件中的Rcx作为机器人的控制指挥系统和软件载体，使用ROBOLABV2．54可视化编程语言和RoboEXp类c+十编程语言进行机器人程序设计，总结出比赛用机器人的搭建和程序设计的一般方法。以机器人的三大基本特征身体、大脑和动作为研究目标，采用二叉分支探寻搜救路径的程序设计思想，解决了“T”型路口和“r”字型路口等复杂路IJ的寻路问题，提高了机器人轨迹运行的可靠性。通过存储机器

4、人运行过程中的历史数据，使机器人具有自我学习的能力，增强了机器人的智能化程度，从而使机器人在寻找遇害者的准确程度上有了相当大的提高。由于以上的创新成果使我们的机器人在多次国家级的比赛中屡获金牌。关键词：机器人搜救、Rcx、RoBoLAB、RoboExp、传感器基]：Rcx的比赛用搜教机器人的构建与实现ABSTRACTW‘fhthedevelopmentofrobotCechnology，robotsareappliedtoVafiouswaysandareasinpeople’sdailylifeandwork．The胁therdevelopmentonobotsisbasedo玎tfain

5、inglheteen89ersInprimaryandhighschooJs。SorobotteacbingcourseshaVeakeadystanedandevendonepe—宅ctlystepbystepinmeprimaJ．yandhighschoolsindevelopedareas．DifrerontkmdsandgradesofrobotcompetitionshaVegottheteenagefstojoinintheactivitiesi11deVelopingrobots，whichhaSproVidedlotsofchancesfor也echildrentole雒nm

6、ore曲outrobots．Althou幽therobotsappliedtothe‘competitionsarenotthesameastheonesjnindustry，thethou曲tsofmestmcturetheoriesandprogrammerofrobotshas翠eatiy攒bc把dmeyomlgs￡uden担on也eb8siceduca“ononrobots．Butbyf缸thepartsofmbotsusedinthecompetitions，thccompctitionspots，thenllesformecompetition，themethodsfor矗xin

7、gup1．。botsandprogramnlefSareno{pel_ect，which、villrcduee{hes}udents‘jntel’estsinrobotsandbringaboutkindsbadeffectioncausedbyrobotc。Ⅱ1petmonS．Lookingbacktothemstoryoftherobotsforthesecondaryandolemelltorys积oo