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1、比赛用灭火机器人的设计与实现第六图书馆介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采
2、用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能。灭火机器人SPCE061A码盘红外传感器模块沿墙走算法微计算机信息肖海荣刘文江潘为刚周风余刘涛罗晓[1]山东交通学院教务处,山东250023[2]山东大学控制学院,山东250
3、0612007第六图书馆机器人技术文章编号：1008—0570(2007)01—2-0283—03比赛用灭火机器人的设计与实现Design＆Implementofafire—fightingRobotforGame(1．山东交通学院；2．山东大学)肖海荣刘文江潘为刚周风余刘涛罗晓XIAOHAIRONGLIUWENJIANGPANWEIGANGZHOUFENGYULIUTAOLUOXIAO摘要：介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人。该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机sPCE061A．
4、无需仿真器就能够实现程序的下载和调试；制作的简易码盘。较好的解决了教学机器人不走直线的问题；使用自行研发的红外传感器电路模块，大大降低了机器人的成本；软件方面采用了沿墙走算法．保证了机器人与墙壁无碰撞，使机器人能尽快找到火源。实际的应用表明，该机器人具有开放性好。快速、准确灭火的良好性能关键词：灭火机器人；SPCE061A；码盘：红外传感器模块：沿墙走算法中图分类号：TN911文献标识码：AAbstract：Afire—fightingrobotforteachingandgameiSintro
5、ducedinthispaper．Weadopt16一bitSCM—SPCE061Aascoreofitscontroller．Itcanbedebuggedanddownloadedprogramwithoutemulator．TheproblemthatrobotisnotstraightawayiSsolvedprefer—ablybysimplecodediscmadebyourselves．ThecostoftherobotiSreducedgreatlybytheuseofthein
6、fraredsensormodulewhichiSself—empolder．Intermsofthesoftware．weadoptarithmeticalongthewal1．Therobotcanbeguaranteedfrombuttingwallandfindfireassoonaspossible．Applicationshowstherobothasmanyfeaturessuchasopenness，speedinessandnicety．Keywords：fire-fighti
7、ngrobot,SPCE061A，codedisc，infraredsensormodule，arithmetical0ngthewall计算机25针并口连接，无需仿真器。因此，选用SPCE061A做l引言灭火机器人的控制器的核心一种经济实惠的选择。机器人技术是一项综合性的学科，涉及机械、电子、计算2．2自制简易码盘机、人工智能等领域。智能机器人技术应用了信息技术中的感目前市场上大部分教学机器人都存在一个缺陷，即由于同测技术、传感技术、控制技术等，是信息技术课程和相关科技活种型号的两个驱动电机的
8、特性有差别，以及本体安装时的同轴动的良好载体。一些发达国家已经看好智能机器人教育对未来度不好等问题．机器人很难走直线，导致机器人在沿墙走时一高科技社会的作用和影响，在中小学的信息技术教育中都不同直处于不断调整状态，有时会连续的碰到墙，机器人的速度和程度地对学生进行智能机器人知识的教育。可靠性难以保证。为此，我们制作了简易光电码盘，构成了图2在我国，2003年2月国家教育部正式颁布了“普通高中技所示的PID闭环调速系统，利用了简单的PID控制算法，使机术课程标志”，确定将“简易机器人制作”作为一个
