rcj青少年机器人搜救比赛规则(2009)

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1、RescueRules(2009)RCJ青少年机器人搜救比赛规则（2009）Lastupdated:Monday5thJanuary2009byRCJ-2009RescueTechnicalCommittee:AshleyGreen(chair),DamienKee,TiagoDocilioCaldeira,KateSimandKatsunoriMizuno.TranslatedtoChinesebyLinJunqiuChangesfrom2008rulesarehighlightedinred.与2008规则不同之处用红字写出。1.Arena.场地1.1.Descri

2、ption:描述1.1.1.Thearenaismodular.Eachmodulecanbethoughtofasa"room"inabuilding.Modulesmaybeplacedadjacenttoeachother(onthesamelevelhorizontally)ormaybestackedvertically.Modulesonthesamelevelareconnectedbylevelhallways.Modulesondifferentlevelsareconnectedbyaslopinghallwayorramp.Arampwillnot

3、exceedaninclineof25degreesfromthehorizontal,andmusthavewallsatleast10cmhigh.整个比赛场地为模块化结构，单个模块结构都可以被看做一个房间。房间可以水平连接（高度相同）或垂直迭加。相同高度的两个房间通过一条水平走廊连接，不同高度上的模块由倾斜的走廊或者斜坡连接。斜坡水平倾斜度不超过25度，并且必须有至少10cm高的墙。Buildingplansarelinkedonthissite(seesidebar).建筑计划图在本站内有连接1.2.Dimensions:尺寸1.2.1.Eachmoduleis

4、approximately122cmby91cm(48inchesby36inches),withwallsthatareapproximately28cm(11inches)high.每个模块的尺寸为48inchx36inch（约122cmx91cm），墙高为11inch（约28cm）。1.2.2.Eachroomwillhavetwodoorwaysinstandardlocations(seebuildingplans).Robotswillenterthroughonedoorwayandexitthroughtheother.每个房间有两个走廊（见建筑计划图）

5、，机器人从其中一个走廊进入房间，再从另一个走廊离开。1.3.Floor:地板1.3.1.Thefloorofeachroomwillbealightcolour(white,orclosetowhite).Thefloormaybeeithersmoothortextured(likelinoleumorcarpet),andmayhavestepsofupto3mminheightatjoinsbetweenmodules.每个房间的地板都将是亮色(白色,或接近白色)。地板将是平坦的，或是略微有些粗糙的(像油毯或地毯)，房间之间的连接处可能会有最高不超过3mm的高差。

6、1.3.2.Thearenashouldbeplacedsothatthefloorsarelevel.比赛场地应平放，以确保地面平整。1.4.Line:轨迹线1.4.1.Onthefloor,therewillbeablacklinefortherobotstofollow.Theblacklinewillbemadewithstandardelectrical(insulating)tape,1-2cmwide.Theblacklinetracesamazeonthefloor.Itmayhave90degreeturnsinit,turnsofgreatertha

7、n90degrees,orcurves.Thelinewillnevercrossitself.Thelinewillnevercomecloserthan10cmtoawalloranotherline.地板上有一条黑色轨迹线，机器人沿此黑色轨迹线运动。黑线由1-2cm宽的黑色（绝缘）胶布制成。黑线在地板上布置成迷宫状，整条轨迹线包含90度角的转弯、大于90度的转弯或是曲线，但不会出现线条交错现象。线与线或线与墙壁之间的距离不小于10cm。1.4.2.Wheretheblacklineisused,itwillenterandexite