资源描述：
《dsp在电动车应用中的几个关键问题new》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第10卷第6期电机与控制学报Vol10No62006年11月ELECTRICMACHINESANDCONTROLNov.2006DSP在电动车应用中的几个关键问题周扬,葛英辉,倪光正(浙江大学电气工程学院,浙江杭州310027)摘要:为了深入研究DSP在电动车领域的应用,设计了基于TMS320DSP2407A的轮式驱动电动车控制系统,提出了全桥调制时的相电流检测方法、转子位置检测方法和轮式驱动的通信系统设计。控制系统采用一个CPU控制两个电机的简单易行模式,相电流检测实现单电流传感器检测三相相电流的新技术,转子位置检测通过DSP直接处理位
2、置信号并软件优化获得准确的转子位置,通信系统采用CAN和RS232总线完成数据实时通讯。试验证明,通过合理设计各关键工作子系统,并在整车系统及平台上进行紧密串连,使电动车获得了卓越的整体工作性能。关键词:数字信号处理器;电动车控制系统;相电流检测;转子位置检测;通信系统中图分类号:U46972;TP274文献标识码:A文章编号:1007-449X(2006)06-0580-05SeveralkeyproblemstoDSPonapplicationofelectricvehicleZHOUYang,GEYinghu,iNIGuangzheng(CollegeofElectri
3、calEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:ForfurtherstudyingDigitalSingnalProcessor(DSP)onapplicationofelectricvehicle,adesignforthecontrolsystemofwheeldrivenelectricvehiclebasedontheTMS320DSP2407Achipisproposed.Thispaperincludesthephasecurrentdetectionmethodonfullbridgem
4、odulation,rotorpositiondetectionmethodandwheeldrivencommunicationsystemdesign.ThecontrolsystemisasimpleandfeasiblemodelofoneCPUtocontroltwomotors.Thephasecurrentdetectionisnewtechnologyofonecurrentsensortodetectthreephasecurren.tTherotorpositiondetectiongainsexactrotorpositionthroughDSPdealing
5、withpositionsignaldirectlyandsoftwareoptimizing.ThecommunicationsystemachievesdatarealtimemessagebyCANandRS232bus.TheexperimentresultprovesthattheEVhasexcellentwholeworkingperformancethroughdesigningkeyworkingsubsysteminreasonandconnectingwithinlinetightlyonwholesystembasis.Keywords:DigitalSign
6、alProcessor(DSP);electricvehiclecontrolsystem;phasecurrentdetection;rotorpositiondetection;communicationsystem了传动中的机械磨损与功率损耗,提高了传动效率,1引言又以较小的体积、较轻的重量以及车轮有效的空间轮式驱动作为电动车的一种驱动方式,对比于利用率,使这类轮式驱动方式富具特色,其应用前景电动车的传统驱动方式,取消了离合器、变速器、差令人瞩目。目前国内外在该模式电动车的研究成果速器等机构,电机直接驱动车轮。这样,既完全消除报道甚少。收稿日期:2005-01-20;修订日期
7、:2006-09-04作者简介:周扬(1979-),男,硕士研究生,研究方向为电工理论与新技术;葛英辉(1971-),女,博士研究生,研究方向为电工理论与新技术;倪光正(1938-),男,教授、博士生导师,主要研究方向为电磁场理论及其应用、应用电磁场技术。第6期DSP在电动车应用中的几个关键问题581轮式驱动电动车的整车系统通常由车体、电机驱动、电池和控制管理4个子系统组成。其中,控制管理子系统是整个系统运行的智能核心,其作用是根据各种传感信
