基于图像特征感知技术的车辆行车视距检测技术研究

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1、分类号:U27;U4610710-2015122036硕士学位论文基于图像特征感知技术的车辆行车视距检测技术研究陈洪洋导师姓名职称魏朗教授申请学位类别工学硕士学科专业名称车辆工程论文提交日期2018年4月18日论文答辩日期2018年5月28日学位授予单位长安大学ResearchonVehicleSightDistanceDetectionTechnologyBasedonImageFeaturePerceptionTechnologyAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：ChenHongyangSup

2、ervisor：WeiLangChang’anUniversity,Xi’an,China摘要随着我国道路交通方面的快速发展，道路交通中的安全事故已经成为严重威胁人民生命及财产安全的重要问题之一。根据分析显示，驾驶员在行车过程中的行车视距严重影响着其行车安全。因此，开展对驾驶员行车视距检测的技术研究，能够为驾驶员的行车安全提供技术辅助，对降低道路交通事故的发生率具有重大意义。针对传统算法下道路图像中车道标识线拟合误差较大的问题，采用车道线宽度约束下道路中线提取技术，进行车道标识线检测及道路方程的拟合求解的技术研究。通过对道路图像采取中值滤波去噪、边缘信息

3、提取等预处理，深度挖掘道路图像中车道标识线边缘轮廓信息；在建立双曲线模型的基础下，基于车道线固有特征进行标识线的筛选以及基于车道线的中线特征点提取技术，通过Hough变换进行车道标识线的拟合，有效解决车道线拟合误差较大的问题。针对弯道线形下，驾驶员行车视距检测困难的问题，采用基于特征点提取的行车视距测距模型算法，进行驾驶员行车视距的准确测量。通过分析道路设计中车辆的停车视距模型，确定驾驶员的安全行车视距；基于摄像机的成像特点以及坐标系的转换方式，建立驾驶员行车视距测距模型；通过对映射矩阵的分析，求解得到摄像机的内外参数，进而根据测距模型求得准确的驾驶员的

4、行车视距。基于VC++平台开发了车辆行车视距测算系统，实现了车辆行车视距的准确计算。为验证本研究所提出算法的正确性及有效性，设计并实施道路图像视距测算实验，通过对比实验数据与通过本文中算法计算所得结果，以及对结果产生误差进行分析，验证算法的有效性以及测距模型对驾驶员行车视距测算的准确性。关键词：边缘信息提取；双曲线拟合；特征点；行车视距iAbstractWiththerapiddevelopmentofroadtrafficinChina,safetyaccidentsinroadtraffichavebecomeanimportantproblemth

5、atseriouslythreatensthesafetyofpeople'slivesandproperty.Accordingtotheanalysis,thedrivingdistanceofdriversduringdrivingisseriouslyaffectingtheirdrivingsafety.Therefore,itisofgreatsignificancetoprovidetechnicalassistancefordriversafetyandtoreducetheincidenceofroadtrafficaccidents.

6、Inviewofthelargeerroroflanemarkinginthetraditionalroadimage,thetechniqueoflanelineextractionisusedtodetectthelanemarklineandthefittingsolutionoftheroadequation.Throughthepreprocessingofmedianfilteringandedgeinformationextraction,wecandigoutthecontourinformationoflanemarkingsinroa

7、dimages,basedontheestablishmentofhyperbolicmodel,theidentificationlineselectionbasedontheinherentlanelinecharacteristicsandtheextractiontechnologyofmedianlinefeaturepointbasedonlanelineareusedtofitthelanemarkinglinethroughHoughtransformation,whichcaneffectivelysolvetheproblemofla

8、rgerlanelinefittingerror.Inordertosolvet