[s]plc脉冲输出map库资料使用

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1、1概述S7--200提供了三种方式地开环运动控制：•脉宽调制（PWM）--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制,•脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200,用于速度和位置控制,•EM253位控模块--用于速度和位置控制地附加模块,S7—200地内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1）,该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO地输出,矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机地速度和位置地开环控制,内置PTO功能仅提供了脉冲串输出,您地应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控

2、制,聞創沟燴鐺險爱氇谴净。PTO按照给定地脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％）,如图1,PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）,可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）:•脉冲个数：1到4,294,967,295•周期：10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms,残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。图1 200系列地PLC地最大脉冲输出频率除CPU224XP以外均为20kHz,CPU224XP可达100kHz,如表1所示：酽锕极額閉镇桧猪訣锥。表12MAP库地应用2.1MAP库地基本描述现在,200系列PLC本体PTO提供了应用库MAPSERVQ0.0和M

3、APSERVQ0.1,分别用于Q0.0和Q0.1地脉冲串输出,如图2所示：彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。图2注：这两个库可同时应用于同一项目,各个块地功能如表2所示：块功能Q0_x_CTRL参数定义和控制Q0_x_MoveRelative执行一次相对位移运动Q0_x_MoveAbsolute执行一次绝对位移运动Q0_x_MoveVelocity按预设地速度运动Q0_x_Home寻找参考点位置Q0_x_Stop停止运动Q0_x_LoadPos重新装载当前位置Scale_EU_Pulse将距离值转化为脉冲数Scale_Pulse_EU将脉冲数转化为距离值表2总体描述该功能块可驱动线性轴,为了很好地应

4、用该库,需要在运动轨迹上添加三个限位开关,如图3：•一个参考点接近开关（home）,用于定义绝对位置C_Pos地零点,•两个边界限位开关,一个是正向限位开关(Fwd_Limit),一个是反向限位开关(Rev_Limit),C_Pos地计数值格式为DINT,所以其计数范围为(-2.147.483.648to+2.147.483.647).•绝对位置ΔSmin以避免物件滑出轨道尽头,•如果一个限位开关被运动物件触碰,则该运动物件会减速停止,因此,限位开关地安置位置应当留出足够地裕量謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。图3 2.2输入输出点定义应用MAP库时,一些输入输出点地功能被预先定义,如表3所示：名称

5、MAPSERVQ0.0MAPSERVQ0.1脉冲输出Q0.0Q0.1方向输出Q0.2Q0.3参考点输入I0.0I0.1所用地高速计数器HC0HC3高速计数器预置值SMD42SMD142手动速度SMD172SMD182表32.3MAP库地背景数据块为了可以使用该库,必须为该库分配68BYTE（每个库）地全局变量,如图4所示：厦礴恳蹒骈時盡继價骚。图4 下表是使用该库时所用到地最重要地一些变量（以相对地址表示）,如表4：符号名相对地址注释Disable_Auto_Stop+V0.0默认值=0意味着当运动物件已经到达预设地点时,即使尚未减速到Velocity_SS,依然停止运动； =1时则减速

6、至Velocity_SS时才停止Dir_Active_Low+V0.1方向定义,默认值 0= 方向输出为1时表示正向,Final_Dir+V0.2寻找参考点过程中地最后方向Tune_Factor +VD1调整因子（默认值=0）Ramp_Time +VD5Ramptime=accel_dec_time（加减速时间）Max_Speed_DI+VD9最大输出频率 =Velocity_MaxSS_Speed_DI+VD13最小输出频率 =Velocity_SSHoming_State+VD18寻找参考点过程地状态Homing_Slow_Spd+VD19寻找参考点时地低速(默认值 =Velocit

7、y_SS)Homing_Fast_Spd+VD23寻找参考点时地高速(默认值 =Velocity_Max/2)Fwd_Limit+V27.1正向限位开关Rev_Limit+V27.2反向限位开关Homing_Active+V27.3寻找参考点激活C_Dir+V27.4当前方向Homing_Limit_Chk+V27.5限位开关标志Dec_Stop_Flag+V27.6开始减速PTO0_LDPOS_Error+VB28使用Q0_x_L