S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用.doc

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1、S7-200PLC脉冲输出MAP库文件的使用ApplicationofS7-200PTOMAPLib GettingStart                                                         Edition(2011年3月)  摘   要该文档提供了S7-200PLC脉冲输出指令库MAP的使用说明。该库基于S7-200PLC本体脉冲输出指令，用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。关键词S7-200PLC；脉冲输出；MAPKeyWordsS7-200PLC；PTO；MAP 目      录 1概述2MAP库的应用  

2、   2.1MAP库的基本描述     2.2输入输出点定义     2.3MAP库的背景数据块     2.4功能块介绍           2.4.1Q0_x_CTRL           2.4.2Scale_EU_Pulse           2.4.3Scale_Pulse_EU           2.4.4Q0_x_Home           2.4.5Q0_x_MoveRelative           2.4.6Q0_x_MoveAbsolute           2.4.7Q0_x_MoveVelocity           2.4.8Q0_x_Sto

3、p           2.4.9Q0_x_LoadPos2.5校准2.6寻找参考点的若干种情况  1概述 S7--200提供了三种方式的开环运动控制：·脉宽调制（PWM）--内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。·脉冲串输出（PTO）--内置于S7--200，用于速度和位置控制。·EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。 S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。 当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置P

4、TO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O或扩展模块提供方向和限位控制。 PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％），如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）:·脉冲个数：1到4,294,967,295·周期：10μs(100K)到65535μs或者2ms到65535ms。 图1 200系列的PLC的最大脉冲输出频率除CPU224XP以外均为20kHz。CPU224XP可达100kHz。如表1所示： 表1 2MAP库的应用2.1MAP库的基本描述现在，200系列PLC本体PTO

5、提供了应用库MAPSERVQ0.0和MAPSERVQ0.1，分别用于Q0.0和Q0.1的脉冲串输出。如图2所示：  图2 注：这两个库可同时应用于同一项目。 各个块的功能如表2所示：块功能Q0_x_CTRL参数定义和控制Q0_x_MoveRelative执行一次相对位移运动Q0_x_MoveAbsolute执行一次绝对位移运动Q0_x_MoveVelocity按预设的速度运动Q0_x_Home寻找参考点位置Q0_x_Stop停止运动Q0_x_LoadPos重新装载当前位置Scale_EU_Pulse将距离值转化为脉冲数Scale_Pulse_EU将脉冲数转化为距离值表2总体描述该功

6、能块可驱动线性轴。为了很好的应用该库，需要在运动轨迹上添加三个限位开关，如图3：·一个参考点接近开关（home），用于定义绝对位置C_Pos的零点。·两个边界限位开关，一个是正向限位开关(Fwd_Limit)，一个是反向限位开关(Rev_Limit)。·C_Pos 的计数值格式为DINT，所以其计数范围为(-2.147.483.648to+2.147.483.647).绝对位置·ΔSmin以避免物件滑出轨道尽头。如果一个限位开关被运动物件触碰，则该运动物件会减速停止，因此，限位开关的安置位置应当留出足够的裕量 图3 2.2输入输出点定义应用MAP库时，一些输入输出点的功能被预先定义

7、，如表3所示： 名称MAPSERVQ0.0MAPSERVQ0.1脉冲输出Q0.0Q0.1方向输出Q0.2Q0.3参考点输入I0.0I0.1所用的高速计数器HC0HC3高速计数器预置值SMD42SMD142手动速度SMD172SMD182表32.3MAP库的背景数据块为了可以使用该库，必须为该库分配68BYTE（每个库）的全局变量，如图4所示： 图4 下表是使用该库时所用到的最重要的一些变量（以相对地址表示），如表4：符号名相对地址注释Disable_Auto_Stop