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时间:2019-03-08
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1、第一章离散时间信号与系统第一节离散时间信号1.1典型离散时间信号⎧⎧1,nn=01,=kδδ()nn=−⎨⎨(k)=⎩⎩0,nn≠00,≠k⎧⎧1,nn≥≥01,kun()=−⎨⎨unk()=⎩⎩0,nn<00,2、x3、n()4、==absxn[()]arg[()]xnanglexn[()]xn()cos=ωωnxn,()sin=n001.2序列的周期性若序列x(n)对于所有时间点n存在最小的正整数N,使得:x(n)=x(n+N),则称x(n)为周期性序列,且其周期为N。正弦(余弦)序列的周期性判断xn()=Asin(nωϕ+)0xnN()s+=Ain[()]snN++=ωϕAin(nωϕω++N)000若Nω=2πk且k为正整数时,x(n)为周期性序列,并且0其周期为:2πkN=ω0若2π/ω为整数时,只要k=1,N=2π/ω就是序列的00周期。例如:x(n)=sin(π/85、)n,显然ω=π/8,2π/ω=1600因此x(n)的周期N=16。若2π/ω不是整数而是有理数时,即2π/ω=P/Q且P00与Q互为素数,只要取k=Q,则N=P为序列的周期。例如:x(n)=sin(4π/5)n,显然ω=4π/5,2π/ω=5/2,取00k=2,则x(n)的周期N=5。若2π/ω是无理数,任何k值都不能使N为正整数,0则序列不是周期的。例如:x(n)=sin(1/4)n,ω=1/4,02π/ω=8π是无理数,则x(n)不是周期序列。0[例1-1]判断序列x(n),y(n)是否为周期序列,若是周期序列,求其周期。5πnxn()=+sin(n1)6、sin(+−1)86ππ3yn()cos(=n−+1)3sin(n−1)64解:若两个周期序列的周期具有公倍数,则它们的和序列仍是周期序列,且其周期是两个周期序列周期的最小公倍数。若两个序列中有一个是非周期的,则它们的和序列也是非周期的。对于序列x(n),sin(5πn/8+1)的ω=5π/8,2π/ω=16/511为有理数,因此是周期序列,周期N=16;sin(n/6-1)1的ω=1/6,2π/ω=12π为无理数,因此不是周期的。综22合可得:x(n)不是周期序列。对于序列y(n),cos(πn/6-1)的ω=π/6,2π/ω=12为整11数,因此是周期序列7、,周期N=12;而sin(3πn/4-1)的1ω2=3π/4,2π/ω2=8/3为有理数,因此是周期的,周期为N=8。由于周期N,N的具有公倍数为24,综合可212得:y(n)是周期序列,周期为N=24。连续正弦信号抽样得到正弦序列的周期性。xt()=Asin(Ωt+ϕ)0其角频率Ω=2πf,f为频率,周期为T=1/f=2π/Ω。000000对连续信号x(t)以周期(时间间隔)T进行抽样:xn()==xt()Asin(ΩnT+ϕω)=+Asin(nϕ)tnT=001fωπ===ΩΩTT20ω=Ω000ffSs其中Ω为模拟角频率(rad/s),ω为数字角频率,它8、是个相对频率,其单位是rad或认为无量纲。2221πππT====0ωπΩTf2TfTT0000上式说明,若2π/ω为整数,则连续信号周期T应为抽00样间隔T的整数倍;若2π/ω为有理数,则T与T是互00为素数的整数。例如:ω=6π/14,则2π/ω=14/3=T/T,14T=3T,0000这说明14个抽样间隔等于3个连续信号的周期。即数字序列的周期大于连续信号的周期。若2π/ω=P/Q,0则P/Q=T/T,PT=QT,这说明P个抽样周期等于连续00信号的Q个周期。[例1-2]连续正弦信号分别为xt()==sin(200)ππtxt()sin(500)t12如9、果用相同的抽样率对其进行抽样,求最低的抽样频率f,写出抽样后离散信号x(n),x(n)表示式,这两S12个离散信号的模拟角频率与数字角频率为多少?解:由题意ΩΩ=200ππrads/,=500rads/12根据抽样定理,最低抽样频率为ΩΩ==21000ππrads/f=Ω2=500HzSS2S用此抽样频率对x(t),x(t)抽样后得到离散信号12xn()=sin(200πππnT)==sin(200nf)sin(0.4n)1SSxn()===sin(500ππnT)sin(500nf)sin(πn)2SS由此可知,x(n)的模拟角频率Ω=200πrad/s,模10、拟11频率f=100Hz,其数字角频率
2、x
3、n()
4、==absxn[()]arg[()]xnanglexn[()]xn()cos=ωωnxn,()sin=n001.2序列的周期性若序列x(n)对于所有时间点n存在最小的正整数N,使得:x(n)=x(n+N),则称x(n)为周期性序列,且其周期为N。正弦(余弦)序列的周期性判断xn()=Asin(nωϕ+)0xnN()s+=Ain[()]snN++=ωϕAin(nωϕω++N)000若Nω=2πk且k为正整数时,x(n)为周期性序列,并且0其周期为:2πkN=ω0若2π/ω为整数时,只要k=1,N=2π/ω就是序列的00周期。例如:x(n)=sin(π/8
5、)n,显然ω=π/8,2π/ω=1600因此x(n)的周期N=16。若2π/ω不是整数而是有理数时,即2π/ω=P/Q且P00与Q互为素数,只要取k=Q,则N=P为序列的周期。例如:x(n)=sin(4π/5)n,显然ω=4π/5,2π/ω=5/2,取00k=2,则x(n)的周期N=5。若2π/ω是无理数,任何k值都不能使N为正整数,0则序列不是周期的。例如:x(n)=sin(1/4)n,ω=1/4,02π/ω=8π是无理数,则x(n)不是周期序列。0[例1-1]判断序列x(n),y(n)是否为周期序列,若是周期序列,求其周期。5πnxn()=+sin(n1)
6、sin(+−1)86ππ3yn()cos(=n−+1)3sin(n−1)64解:若两个周期序列的周期具有公倍数,则它们的和序列仍是周期序列,且其周期是两个周期序列周期的最小公倍数。若两个序列中有一个是非周期的,则它们的和序列也是非周期的。对于序列x(n),sin(5πn/8+1)的ω=5π/8,2π/ω=16/511为有理数,因此是周期序列,周期N=16;sin(n/6-1)1的ω=1/6,2π/ω=12π为无理数,因此不是周期的。综22合可得:x(n)不是周期序列。对于序列y(n),cos(πn/6-1)的ω=π/6,2π/ω=12为整11数,因此是周期序列
7、,周期N=12;而sin(3πn/4-1)的1ω2=3π/4,2π/ω2=8/3为有理数,因此是周期的,周期为N=8。由于周期N,N的具有公倍数为24,综合可212得:y(n)是周期序列,周期为N=24。连续正弦信号抽样得到正弦序列的周期性。xt()=Asin(Ωt+ϕ)0其角频率Ω=2πf,f为频率,周期为T=1/f=2π/Ω。000000对连续信号x(t)以周期(时间间隔)T进行抽样:xn()==xt()Asin(ΩnT+ϕω)=+Asin(nϕ)tnT=001fωπ===ΩΩTT20ω=Ω000ffSs其中Ω为模拟角频率(rad/s),ω为数字角频率,它
8、是个相对频率,其单位是rad或认为无量纲。2221πππT====0ωπΩTf2TfTT0000上式说明,若2π/ω为整数,则连续信号周期T应为抽00样间隔T的整数倍;若2π/ω为有理数,则T与T是互00为素数的整数。例如:ω=6π/14,则2π/ω=14/3=T/T,14T=3T,0000这说明14个抽样间隔等于3个连续信号的周期。即数字序列的周期大于连续信号的周期。若2π/ω=P/Q,0则P/Q=T/T,PT=QT,这说明P个抽样周期等于连续00信号的Q个周期。[例1-2]连续正弦信号分别为xt()==sin(200)ππtxt()sin(500)t12如
9、果用相同的抽样率对其进行抽样,求最低的抽样频率f,写出抽样后离散信号x(n),x(n)表示式,这两S12个离散信号的模拟角频率与数字角频率为多少?解:由题意ΩΩ=200ππrads/,=500rads/12根据抽样定理,最低抽样频率为ΩΩ==21000ππrads/f=Ω2=500HzSS2S用此抽样频率对x(t),x(t)抽样后得到离散信号12xn()=sin(200πππnT)==sin(200nf)sin(0.4n)1SSxn()===sin(500ππnT)sin(500nf)sin(πn)2SS由此可知,x(n)的模拟角频率Ω=200πrad/s,模
10、拟11频率f=100Hz,其数字角频率
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