基于dsp变频控制技术在智能电动执行器中应用的论文

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1、摘要摘要随着工业的发展，电动执行器在工业现场控制中的重要地位逐步显现出来，但传统的电动执行器采用交流电动机与齿轮组及蜗轮蜗杆的组合，由于电机转速恒定，只能依靠齿轮组变速，而执行机构一旦出厂齿轮组便无法改变，所以无论在正常运行状态还是紧急状态下，阀门开／关速度都不可改变。此外，电机直接起动会产生很大的起动电流，对电机造成冲击，减少电机使用寿命；电机停机时无法预先减速，导致关断动作对机械部分的冲击也比较大。本文首先分析了国内外电动执行机构的研究现状和发展趋势，针对现有的电动执行器只有以低速运行，通过极强的微调作用才能修正微小偏差这一缺点，提出智能型电动执行器与各种阀

2、体配合，利用数字化变频技术、单片机技术、微电子技术，开发了集执行机构、驱动单元、调节控制单元等为一体的智能电动执行机构。本文设计的智能电动执行机构从结构上主要分为控制部分、执行驱动部分及信号检测部分。控制部分主要由DSP控制芯片、变频调速模块、智能功率模块、整流模块、开关量输入输出通道、故障检测电路等组成；执行驱动部分主要包括执行电机和机械传动部分；检测部分包括电压、电流、温度检测。软件实现上结合本实验室自行开发的MMB(微型消息总线)控制系统，采用直接转矩控制算法控制变频器，并在线组态，实现对执行器电机的调速控制，实现了电机柔性启动和平稳运行，避免系统对阀门的

3、冲击。整个系统在实验室进行应用组态调试。实践证明，本文设计的智能电动执行机构是可行的。系统采用了机电一体化的设计，将变频技术应用于智能电动执行机构，设计出了系统电路，并经过试验验证了可行性。关键词：智能电动执行器；变频控制；MMB(微型消息总线)大连交通大学：【学硕+学位论文AbstractWiththedevelopmentoftheindustry，importantstatusoftheelectricactuatorgraduallyappearsintheindustryscenecontrol，butthetraditionalintelligent

4、electricactuatorusesACmotorcombine埘tllgearclusterandworm，becauseofmotorspeedisconstant，onlyCalldependongearclusterchangespeed，buttheimplementingagencyonceleavesthefactorythegearclusterthentobeunabletochange，SOregardlessofinthenormaloperationconditionorundertheemergency，thevalveon／off

5、thespeedallnottobepossibletochange．Inaddition，whenmotordirectstartingwillgenerategreatstartingcurrent，havingimpacttotllemotor,reducingthelifeofmotor,whenthemotorshutdownisunabletoslowdowninadvance，resultingtheactionofshutoffimpacttothemachinepart．Thispaperanalyzestheresearchsituation

6、andfuturedevelopmentoftheelectricactuatorhomeandabroad，aimattheshortcomingsoftheoriginalelectricactuatoronlycanruninlowspeed，throughthestrongfine-tuningtoamendthetinydeviation，proposingintelligentelectricactuatormeetwithavariousofvalves，usingtechnologyofdigitalfrequency，technologyofs

7、ingle-chip，micro—electronicstechnology，developingtheintegrationofimplementingagencies，driveunits，regulationofcontrolunitastheintelligentelectricactuator．Inthispaper,thedesignoftheintelligentelectricactuatorincludescontrolpart，driveunit，signaldetectionpart．Thecontrolpartincludescontro

8、llingchipofD