智能电动执行器变频调速系统的研究

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1、文章编号：1001—9944(2010)09—0009—04智能电动执行器变频调速系统的研究董砚，任玉龙，郑易，季锋z(1．河北S-业大学控制科学与S-程学院，天津300130；2．天津津伯仪表技术有限公司，天津300384)摘要：智能电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置．文中将开关磁阻电机(SRM)步进传动的动态定位技术应用于智能电动执行器的变频调速系统中简要介绍了基于SRM的智能电动执行器调速系统的硬件组成，重点阐述了系统的软件实现．以CCS3．1为开发平台进行模块化设计，对SRM转子位置和电流进行实时检测．在

2、转速和电流方面都能很好地跟随给定。该设计方案现已成功应用于智能电动执行器并取得了良好的控制效果．具有一定的实用价值关键词：智能电动执行器；开关磁阻电机：软件实现中图分类号：TM352文献标志码：AResearchofVariableFrequencySpeedSystemforIntelligentElectricActuatorDONGYan。，RENYu—long，ZHENGYi，JIFeng2(1．SchoolofControlScienceandEngineering，HebeiUniversityofTechnology，T

3、ianjin300130，China；TianjinJinboInstrumentTechniqueCO．，Ltd．，Tianjin300384，China)Abstract：Intelligentelectricactuatorisaveryimportantdrivendeviceintheindustrialprocesscontrolsystem．Thispaperapplysstepdynamicpositioningtechnologyofswitchedreluctancemotor(SRM)intointelligen

4、telectricactuator’Sfrequencyspeedcontrolsystem．Webrieflyintroducethehardwareofintelligentelectricactuator’Sspeedcontrolsystemwhichbasedonswitchedreluctancemotor，focusingonsystem’Ssoftware．AnduseCCS3．1modularplatformformodulardesigning．Inthisway，candetectthepositionofSRM

5、rotorandcurrentintime．Bothinspeedandcur—rentaspects，ithasagoodqualityoffollowingagivenvalue．Thedesignhasbeensuccessfullyappliedtointelligentelectricactuator，andachievedagoodcontroleffect，SOithasacertainpracticalvalue．Keywords：intelligentelectricactuator；switchedreluctan

6、cemotor(SRM)；softwarerealization电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重电动执行器的智能化是当前一切工业控制设备要的现场驱动装置，其能源取用方便、安装调试简的流行趋势．价格低廉的单片机和新型高速微处理单，在电力、冶金、石油、化工等工业部门得到越来越器将全面代替以模拟电子器件为主的电动执行器的广泛的应用电动执行器包括电动执行机构和调节控制单元，从而实现完全数字化的控制系统[2-3]。全阀两部分．控制精度主要决定于电动执行机构的控数字化的实现。将原有的硬件控制变成了软件控制．制性能．它能够将系统的控制信号转

7、换成输出轴的从而可以在电动执行器中应用现代控制理论的先进角位移、直线位移．控制阀门等截流件的位置或其它算法来提高控制性能_4l调节机构．使被控介质按系统要求状态工作_l_SRM作为智能电动执行器的执行元件．电动执收稿日期：2010—06—07：修订日期：2010—07—0l基金项目：河北省科技攻关项目(09213903D)；河北省科学技术研究与发展计划项目(09213912)作者简介：董砚(1973一)，女，博士后，副教授，硕士生导师，研究方向为现代传动理论与研究。自动化s仪表2010(9)■■■■■誓●矗一行器的控制性能与SRM的调

8、速系统密切相关，一套(开始)合理的SRM调速系统设计方案对提高智能电动执行器控制性能至关重要。I关中断lPIE向量表初始化1SRM调速系统硬件组成SRM调速系统的硬件结构如图1所示各外设模块初始化控制器卜◆I驱动控制卜-