智能仪器论文-pid控制算法在变频调速中的应用

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1、智能仪表课程大作业题目：PID控制算法在变频调速中的应用班　　级：姓　　名：学　　号：指导教师：开课时间:2015至2016学年第1学期摘要PID控制是工业工程中应用最为广泛,最有效率的控制理论,从它的出现到现在已经经历了很长的时间,今天它依然在工业控制中占有不可替代的地位,相信在以后的很长一段时间PID控制还会有很强的生命力。现代工业的高速发展使原始,单一的控制技术已经很难适应现代控制的要求,将新型的控制理论,与传统的PID控制技术相结合在未来的控制领域内会有广阔的前景。针对目前自动称重配料系统中采用传统PID控制的不足、系统误差不稳定、动态特性不理想，提出了一种基于模糊PID

2、控制的算法。将模糊控制与传统的PID控制技术结合起来，共同应用于实际系统的调节当中。系统采用可编程逻辑控制器（PLC）实现模糊PID双模控制，大大加快了系统的响应速度，PLC模拟输出控制变频器调节皮带电机转速，从而达到控制物料流量的目的。经过实际系统的仿真试验，系统控制性能良好，有效解决了系统运行中误差不稳定和动态特性不理想的问题。关键词：模糊PID；控制算法；变频调速；自动配料系统AbstractPIDcontrolisthemostwidelyappliedinindustrialengineering,themostefficientcontroltheory,fromit

3、semergencetonowhasexperiencedaverylongtime,todayitstilloccupiesanirreplaceablepositionintheindustrycontrol,believeinthefutureforalongtimeofPIDcontrolwillalsohavetheverystrongvitality.Withtherapiddevelopmentofmodernindustrymakesoriginal,singlecontroltechnologyhasbeendifficulttoadapttotherequir

4、ementofmoderncontrol,thenewtypeofcontroltheory,combinedwiththetraditionalPIDcontroltechnologyinthefuturewillhavebroadprospectofcontrolfield.Inviewofthepresentautomaticweighingingredientsforthesystem’slackoftraditionalPIDcontrol，instabilityoftensystemerror，thedynamiccharacteristicswerenotideal

5、．AfuzzyPIDcontrolalgorithmwaspro-posed．FuzzycontrolandconventionalPIDcontrolcombinedtogetherwereusedintheregulationoftheactualsystem．SystemusedPLCtoachievedual-modefuzzyPIDcontrol，greatlyspeedingupthesystemresponsespeed，PLCanalogoutputadjustmentbeltdrivemotorspeedcontroltoachievecontrolofmate

6、rialflowpurposes．Afterasystemsimula-tiontest，thesystemhadgooddynamicandstaticperformance，tomeettherequirementsofactualcontrol．Effectivelysolvedtheproblemofthesystemoperationerrorinstabilityanddynamiccharacteristicswasnotideal．Keywords：fuzzyPID；controlalgorithm；variablefrequencyspeedregulation

7、；automaticbatchingsystem目录一、引言1二、系统控制模型1三、模糊PID控制算法设计23.1模糊控制器结构的确定23.2模糊控制器的输入/输出23.3控制规则和模糊控制表的求取2四、模糊PID控制算法的PLC实现3五、系统仿真45.1模糊PID控制的仿真45.1.1FIS编辑器45.1.2隶属函数45.1.3模糊规则库55.2对模糊控制器编程仿真7六、总结8参考文献9致谢10模糊PID控制算法在变频调速中的应用一、引言随着烧结配料技术的发展，以往常用配料称重