模糊pid控制在直流调速系统中的应用

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1、模糊PID控制在直流调速系统中的应用摘要本文将PID控制和模糊控制相结合，解决直流调速系统中的一些问题。首先对直流电动机的P工D控制进行仿真，通过调整PID参数，可以获得预期的控制效果。但是由于参数变化范围大，整定过程繁锁，所以采取遗传算法对PID参数进行整定，通过仿真发现，整定过程大大简化。然后分析了直流电动机的模糊自整定控制，仿真结果表明该控制器性能好，不仅具有良好的动、静品质，且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力。针对工程上通常采用直流调速系统，本文详细地分析了双闭环调速系统的PID控制，分别对系

2、统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真。PID控制器虽然结构简单，但在克服较大扰动影响，提高系统动态品质等方面并非最优，光靠调整PID参数难以获得满意的控制效果。本文设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行仿真。通过与传统PID控制进行比较，发现模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗扰性能强，系统响应速度快，动态性能好等优点。关键词：PID控制模糊控制模糊白整定PID控制TheApplicationofFuzzyControllerinDCSpeedRegulationAbstractThispape

3、rsolvedsomeproblemsinDCspeedregulationbythecombinationcontrolofPIDandfuzzy．FirstthepapersimulatedthePIDcontrolofDCmotorandgainedpredictionalresults．AccordingtotheregulationparametersofPID．Controlwascomplicatedowingtothelargescaleofthechangeinparameters．Bysim

4、ulation，itwasgreatlysimplifiedofbycontrolbasedongenericalgorithm．ThenthispaperanalysisedfuzzyselfcontrolofDCmotor．Bysimulation，itshowedthatthecontrollerwasbettercharacterizednotonlybyitsqualitiesofdynamicalandstationalbutalsoanti--disturbanceandadaptivitiest

5、othechangingparameters．FocusontheordinaryDCspeedregulationinengineer，thepaperillustratedindetaildoublecloseloopDCspeedregulationofthePIDcontrol，simulatedrespectivelythecharacteristicsofthedynamicsandanti--disturbanceofcircleandspeedloop．Simulationshowedthatt

6、hesystemhadnoover—tuningovercomedtheaffectsofthechangesofloadingandtherippleofelectricalnetvoltage，etc．Thus，hadgoodqualitiesofdynamicalandstational．Althoughitwassimplyconstructed，itwasnotthebesttogetbettercontrolperformanceonlybyregulatingparameters，suchasto

7、overcomelargerdisturbancetoimprovedynamicquality．Accordingly，thepaperillustratedtheapplicationoffuzzycontrolinthedoublecloseloopDCspeedregulation．ComparedwithtraditionalPIDcontrol，controleffectshavebeengreatlyimprovedbyfuzzycontrol，whichcharacterizedbyitsstr

8、ongeranti—disturbance，quickresponseandgooddynamics．Keywords：PIDcontrol，fuzzycontrol，fuzzy／PIDselfcontrol插图清单图2—1常用FuzzY控制器结构框图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·6图3—1直流电机等效控制电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯·9图3—2模拟PID