模糊pid控制在直流调速系统中地的应用

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1、实用标准文案模糊PID控制在直流调速系统中的应用摘要本设计将PID控制和模糊控制相结合，解决了直流调速系统中的一些问题。首先对直流电动机的PID控制进行仿真，通过调整PID参数，可以获得预期的控制效果。然后分析了直流电动机的模糊自整定控制，仿真结果表明该控制器性能好，不仅具有良好的动、静品质，且具有较强的抗干扰能力。针对工程上通常采用的直流调速系统，本设计详细地分析了双闭环直流调速系统的PID控制，分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真。PID控制器虽然结构简单，但在克服较大扰动影响，提高系统动态品质等方面并非最优

2、，光靠调整PID参数难以获得满意的控制效果。因此，设计了模糊控制器并对双闭环直流调速系统进行仿真。通过与传统PID控制进行比较，发现模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗扰性能强，系统响应速度快，动态性能好等优点。关键词：PID控制；模糊控制；模糊自整定PID控制精彩文档实用标准文案TheApplicationofFuzzyPIDControllerinDCSpeedRegulationSystemAbstractThisdesignsolvedsomeproblemsinDCspeedregulationsystembythecom

3、binationofPIDcontrolandfuzzycontrol.First,PIDcontrolofDCmotorwassimulatedbyadjustingthePIDparametersandcanobtainthedesiredcontroleffect.Thenthisdesignanalyzedfuzzyself-tuningcontrolofDCmotor.Thesimulationresultshowsthatthecontrollerisbettercharacterizednotonlybyitsqual

4、itiesofbetterdynamicalandsituationalbutalsoanti-disturbanceabilityandadaptabilitytothechangingparameters.FortheordinaryDCspeedregulationinengineer,thedesignillustratedindetailthePIDcontrolofthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.Thecharacteristicsofthedynamicsandant

5、i-disturbanceofcircleandspeedloopsweresimulatedrespectively.Althoughithassimplyconstructure,PIDcontrollerisnotthebesttogetbettercontrolperformanceonlybyregulatingparameters,suchastoovercomelargerdisturbancetoimprovedynamicquality.Accordingly,thedesignillustratedtheappl

6、icationoffuzzycontrolinthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.ComparedwithtraditionalPIDcontrol,itisfoundthatcontroleffectshavebeengreatlyimprovedbyfuzzycontrol,withcharacterizedbyitsstrongeranti-disturbance,quickresponseandgooddynamics.Keyword：PIDcontrol,fuzzycontr

7、ol,fuzzy/PIDselfcontrol精彩文档实用标准文案目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1选题的背景及目的11.2直流调速系统发展过程11.3模糊控制的发展概况11.3.1模糊控制的发展过程11.3.2模糊控制所要解决的问题21.4本设计的主要内容4第2章模糊控制的基本理论52.1模糊控制的基本思想52.2模糊控制系统的基本原理以及结构组成52.2.1模糊控制系统的基本原理52.2.2模糊控制器的结构组成62.3模糊控制器的设计方法7第3章直流电动机的模糊PID控制93.1直流电动机的数学模型93.2直流电动

8、机的PID控制113.3直流电动机的模糊自整定PID控制133.3.1模糊自整定PID控制器的设计133.3.2模糊自整定PID控制器的仿真17第4章直流调速系统的模糊PID控制204.1直流单闭环调速系统的PID控制204.2直流双