超高水充填制浆系统及控制方法研究

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1、万方数据分类号：——UDC：工学硕士学位论文密级：——单位代码：!QQZ鱼超高水充填制浆系统及控制方法研究作者姓名：宗岩指导教师：王桂梅教授企业导师：陈俊山申请学位级别：工学硕士专业领域：机械工程所在单位：机电学院授予学位单位：河北工程大学2014年10月万方数据ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheDegreeofMasterofEngineeringTheUltra··highwaterfillingpulpsystemandcontroImethodresearc

2、ilCandidateSupervisorPluralisticSupervisorAcademicDegreeAppliedforSpecialtyCollege／Department：ZongYan：Pro￡Wangguimei：Chenjunshan：MasterofEngineering：MechanicalandElectrical：CollegeofMechanicalandElectricalEngineeringHebeiUniversityofEngineeringOctober,2014万方数据独创性声明本人郑重声明：所呈交的

3、学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得泣蔓堡王堡太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：宗岩签字日期：矽膨年屈月力日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解冱兰堡墨猩太堂有关保留、使用学位论文的规定。特授权泣兰堡墨猩太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影

4、印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)签字日期：为缈年段月3d日签字日期：．枷缸年，0月?口日若亲眵一抽名笔签01一碓作：文名论签位师学导万方数据摘要煤炭是我国重要的能源和原材料，但随着新矿区和新井田不断建设和不断开采，矿井资源逐年减少，随着我国经济的持续发展、工业建设的提升、村镇规模不断扩大，“三下”压煤量逐年提高，所以提高煤炭的开采势在必行，因此煤炭充填技术运用而生。充填开采法解决了“三下”压煤的问题、延长矿井服务年限、提高矿井经济效益

5、同时也实现了煤炭的绿色开采。然而我国在充填浆体制备及控制系统的稳定性和称重配料精度技术方面急需提高，因此需开发研制一套智能型、高精度的充填浆体制备及控制系统。本论文首先论述了充填开采的国内外现状，再介绍超高水充填制浆控制系统的工艺流程并进行了设备选型。针对以往充填制备及控制系统存在的配料误差大、精度低、故障率高、界面人性化不足等问题，设计出以PLC和工控机为核心配以高性能的功能模块组成的一体化计算机多级自动控制系统还采用WINCC软件设计了人性化的超高水充填站操作监控界面。最后将模糊免疫PID控制技术应用到称重配料系统对其进行误差补偿最终实现了超

6、高水充填制浆控制系统。实践结果表明，本文所设计的超高水充填制浆系统提高了配料的精度，满足和贴近实际工程的高精度、高速度和高智能化配料需要。关键词：超高水充填；PLC；WINCC组态软件；模糊免疫PID；MATLAB仿真万方数据Abs仃actAbstractCoalisimportantenergyandrawmaterials，butwiththeconstructionandminingofnewminearea，mineresourcesreduceyearbyyear，alongwithOurcountryeconomysustainabl

7、edevelopment，thedevelopmentofindustrialconstruction，thevillagescaleexpandsunceasingly，“threeunder”graduallyincreasedtheamountofcoal，SOtoimprovecoalminingisimperativeandthecoalfillingtechnologyCanhelptosolvetheproblem．Fillingminingmethodtosolvethe“threeunder”theproblemofcoal，p

8、rolongtheservicelifeofmine，improvetheeconomicbenefits，solvethepollut