基于tms320lf2407a的无刷直流电机控制(1)new

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第1O卷第2期Vo1．1ONo．2哈尔滨理工大学学报2005年4月JOURNALHARBINUNIV．SCI．&TECH．Apr．，2005基于TMS320LF2407A的无刷直流电机控制系统鲁宗峰，张春喜，李国辉，孙雷(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨150040)摘要：为了提高无刷直流电机的控制效果，运用IMS32OLF24O7A芯片，建立了无刷直流电机全数字双闭环控制系统，给出了硬件电路设计和部分软件编制方法．并运用Maflab对系统所采用的控制方法进

2、行仿真．结果表明，该系统具有较强的抗干扰能力，当系统在给定转速的阶跃输入下，30ms的时间内进入稳态。能有效抑制转矩、电流脉动，稳定性好．关键词：无刷直流电机；TMS32OLFO7A；脉宽调制中图分类号：TM33文献标识码：A文章编号：1007—2683(2oo5)02一oo68—04BrushlessDCMotorControlSystemBasedOnTMS320LF2407ALUZong一，，ZHANGChun一，ⅡGuo—hun，SUNLei(Electrical＆ElectronicEngineeringCo

3、llege，HarbinUniv．Sci．Tech．，Harbin150040，China)Abs~act：ToimproveBLDCMcontrolresult，thispaperestablishesafulldigitaldoubleclosedloopsystemwhichUSeSmicroprocessor—TMS320LF2407AtocontrolthecommunicationandspeedofBLDCM．Thethoughtofhardwareandsoftwareprogram—mingisint

4、roducedaswel1．Thesimulationresult，whichUSeSMaflablanguage，shows~eedomfromloaddisturbance．Ittakessystem30mstoentersteadystateunderstepinputofspeed．Thesys—temcanavailablycontrolcurrentrippleandtorquerippleofmotor．Keywords：BLDCM；TMS320Ian2407A；PWM永磁无刷电动机从幻世纪70年代末开始

5、引起了从步电动机的等效电路及逆变器主电路原理如图1所事电机及其驱动系统技术学者的重视．其控制结构有很示．多形式⋯，近年来国外学者多集中于对永磁电机的转矩波动及其控制问题进行研究．以单片机为核心组成的数字控制电路调速控制能力强L2J，但只能实现系统的外环数字控制，而DSP则可以实现全数字化的控制．本文使用TMS320F2407A建立了数字控制器，其集成了电机控制的外围器件，而目具有很强的计算能力．1无刷直流电机的系统组成及电压方程图1BLDCM等效电路及逆变器主电路原理图由三相桥式逆变器供电的Y接梯形波永磁同由于三相定子

6、绕组对称，故有：++ic：O，收稿日期：2004—12—22基金项目：黑龙江省自然科学基金资助项目(E00222)作者简介：鲁宗峰(1980一)，男，哈尔滨理工大学硕士研究生维普资讯http://www.cqvip.com第2期鲁宗峰等：基于TMS320LF2407A的无刷直流电机控制系统69Li口+Lic=一Li^1一一．一．拿9．．．．．．，0000当当电申动动机棚中L善点i与直L流i口母一线L负i极cIJ．共地．儿时．申墨i秀网薹竺喜二。网．一：．M、．陋，电动机：。一full1●●，，●●●●j的电压方程为+L

7、堂星塑网I莒图2三相无刷直流电动机调速控制系统框图[l0一Ls兰0一LL兰0一Lm]IP[lIi]I+[lI三e]Ic(2)：(eA+e+eic)：图3霍尔位置传感器输出波形测速时可选择与捕获单元相联系的定时器，以20×10。／128Hz的速率(节拍为6．4×10-”s)计数，定时器计数一个周期，将有65535×6．4×10一s．由于捕获单元的三个输入信号的每一次跳变(上升沿和下降沿)均触发中断，这样转子每转过I转，即720。电角度就有l2个中断信号．当相邻两次中断间隔为一个整周期65535×6．4×10I”s时，对应

8、的转速为：／7,in=120／(6．4xl0x65535x12)=23．84r／min．周期寄存器设为65535(2一1)，这样，当电机以最高转速n～=15．000r／min，计数器对应的读数为：120／(6．4×10一×12×15000)=53．假设测量的转速为n，，转速的给定值为n速度调节器选择增量式积分分离的PI调节器，速度