液压泵液压马达性能实验中的恒值调节方法

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文液压泵／液压马达性能实验中的恒值调节方法作者姓名：黄水坚指导教师：邹平教授张健成教授东北大学机械工程与自动化学院申请学位级别：硕士学科类别：工学学科专业名称：机械电子工程论文提交日期：2014年6月论文答辩日期：2014年6月学位授予日期：2014年7月答辩委员会主席：雨竹电评阅人：腻钸魁套国赢东北大学2014年6月万方数据AThesisinMechanicalandElectronicEngineeringConstantValueAdjustingMethodforHydraulicPump／MotorPerformanceTestByHuang

2、YongjianSupervisor：ProfessorZouPingandProfessorZhangJianchengNortheasternUniversityJune2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢二芏L思。学位论文作者签名：芍永I竖日期：和H．6．z5l学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学

3、位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年-T-D两年i学位论文作者签名：苇永哩签字日期：2o)￡卜，6．2F导师签名：签字日期：万方数据东北大学硕士学位论文摘要液压泵／液压马达性能实验中的恒值调节方法摘要本文源于一项科研课题。该课题是设计一套液压元件／传动部件性能检测系统，完成典型液压元件、传动部件的性能检测。其中，大功率液压泵、液压马达实验单元是基于功率回收方式设计的。在液压泵、液压马达效

4、率实验过程中，需要对实验转速和实验压力进行恒值控制。采用什么控制方法使调节过程尽快收敛是一个需要解决的问题。针对上述问题，本文对实验过程进行了深入分析，从理论上探讨了恒值控制过程系统特征的表现形式，给出了实验过程中超调量和调节时间的计算方法。在此基础上，提出一种基于控制系统特征的控制方法。这些特征包括控制分辨率、超调量和调节时间。进而，通过实验方法测得上述系统特征量，并将之用于转速、压力的恒值调节过程。最终结果表明，同基于经验的控制方法相比，这种控制方法将实验时间缩短了52．4％，有效提高了调节过程的收敛速度，提高了实验工作效率。全文共分六章。首先阐明了选题背景、研究意义以及常用的

5、恒值控制方法，对论文涉及到的理论问题进行了深入的讨论，提出了惯性超调量、调节时间概念和计算方法，介绍了实验系统的组成和工作过程，论述了基础性实验和控制方法应用实验的设计和实施过程，最后给出研究结论。关键词：特征参数；恒值调节；功率回收；液压泵；液压马达；性能实验．．III．．万方数据东北大学硕士学位论文AbstractConstantValueAdjustingMethodforHydraulicPump／MotorPerformanceTestAbstractThistopicoriginatesfromaresearchproject．Thisprojectistodevelo

6、pacomprehensiveperformancetestsystemforhydraulicandtransmissioncomponents．Inthissystem，thehigh-powerhydraulicpumpsandhydraulicmotorsperformancetestsystemisdesignedbaseontheenergyrecyclingtechnology．Thesystemspeedandsystempressureneedtobeaconstant—valueinprocessofthetest．Therefore，whichmethodsC

7、anbeusetospeedupthecontrolprocessofsystemspeedandpressureisaproblemthatneedstobesolved．Focusingontheproblem，thispapermakesaprobinganalysisofthetestprocessandtheoreticallydiscussedtheformsofthesystematiccharacteristicsforthecontrolproces