液压泵及液压马达

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1、第三章液压泵及液压马达3.1液压泵与液压马达作用3.2液压泵与液压马达工作原理3.3液压泵与液压马达分类3.4液压泵与液压马达参数3.5齿轮泵和齿轮马达3.6叶片泵和与叶片马达3.7柱塞泵和柱塞马达3.8液压泵的性能比较§3.1液压泵及液压马达的作用液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。§3.2工作原理液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示.液压马达的工作

2、原理液压系统中使用的液压马达也是容积式的，从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为液压马达。液压泵正常工作的三个必备条件▲必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；▲密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；▲密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。液压泵与马达结构上的区别1.一般泵进口尺寸>出口尺寸

3、，马达则进出口尺寸相同。2.泵结构上有自吸能力，而马达则无此能力。3.马达需正反转，内部结构一般对称，泵一般无此要求。4.马达结构及润滑要求要满足很宽的调速范围，泵高速而变化小。5.马达需较大的启动扭矩，要求内部摩擦小。液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为：定量泵（定量马达）变量泵（变量马达）按结构形式可分为：齿轮式叶片式柱塞式螺杆式一、液压泵和液压马达的分类§3.3液压泵和液压马达的分类二、液压泵和液压马达的图形符号a.单向定量液压泵b.单向变量液压泵c.单向定量马达d.单向变量马达e.双向变量

4、液压泵f.双向变量马达abcdef§3.4液压泵和液压马达的性能参数(1)工作压力:（输出油液压力)取决于负载。一、压力(2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连续运转的最高压力。(3)最高压力:短时间运行允许最高压力。泵(1)工作压力:（输入油液压力）取决于输出轴上的转矩。(2)额定压力:按试验标准规定情况下，允许连续运转的最高压力。(3)最高压力:短时间运行允许最高压力。马达流量与排量二、排量：不考虑泄漏情况下，泵（马达）每转一圈所排出液体的体积，一般由其结构尺寸计算得来。三、流量：单位时间内流体

5、流过任意截面的流体的体积。1）理论流量：2）实际流量3）额定流量额定压力、额定转速下泵输出的流量四、转速公称转速：nn:泵（马达）不产生空穴及气蚀下连续运转的速度。最大转速：nmax:泵（马达）有零件磨擦限制的短期最高运转的速度。最小转速：nmin:马达不产生爬行现象的最低稳定运转速度。五、功率理论输入功率实际输入功率理论输出功率实际输出功率泵理论输入功率实际输入功率理论输出功率实际输出功率马达T、ωΔp、q六、效率容积效率：经过容积损失后实际输出功率（流量）与理论输出功率（流量）之比泵马达机械效率：理

6、论输入功率（转矩）与实际输入功率（转矩）之比容积效率：经过容积损失后理论输入功率（流量）与实际输入功率（流量）之比机械效率：实际输出功率（转矩）与理论输出功率（转矩）之比计算实例1例题2－1某液压系统，泵的排量V＝10mL/r，电机转速n＝1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa泵容积效率ηv＝0.92，总效率η＝0.84，求：1）泵的理论流量；2）泵的实际流量；3）泵的输出功率(实际）；4）驱动电机功率。解：1）泵的理论流量qt=v·n·10-3=10×1200×10-3＝12L/min2)泵的实际流

7、量q＝qt·ηv＝12×0.92＝11.04L/min3)泵的输出功率4）驱动电机功率计算实例1计算实例2已知泵的排量为160mL/r，转速为1000r/min，机械效率为0.9，总效率为0.85；液压马达排量为140mL/r，机械效率0.9，总效率为0.8，系统压力为8.5MPa，不计管路损失，液压马达的转速是多少？其输出转矩是多少？驱动液压泵所需的转矩和功率是多少？§3.5齿轮泵和齿轮马达外啮合内啮合分类按齿面按齿形曲线按啮合形式直齿斜齿人字齿渐开线摆线一、齿轮泵的分类二、外啮合齿轮泵原理和结构1.

8、结构：齿轮、壳体、端盖等(一)外啮合齿轮泵的结构典型结构典型结构剖切图CB齿轮泵p=2.5MPa卸荷槽缩小压油口减小端面间隙0.03～0.04mm增大吸油口小槽a(泄油）小孔(二)、工作原理吸油过程：轮齿脱开啮合→V↑→p↓→吸油；排油过程：轮齿进入啮合→V↓→p↑→排油。工作原理两啮合的轮齿将泵体、前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸油口吸油。外啮合齿轮泵的