测控电路课件第五章

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1、第五章信号运算电路第一节加减运算电路一、加法运算电路第一节加减运算电路二、减法运算电路（一）利用加法运算电路实现减法运算第一节加减运算电路（二）用单一运算放大器实现减法运算第三节微分积分运算电路一、积分运算电路（一）反相积分电路CIcCRUNUiIiR∞UPUoUNiUoRNPa)b)R2RfU2S2CR1S1U1UoNc)第三节微分积分运算电路（二）具有特殊性能的积分电路1、增量积分电路（比例积分电路）R2CUiI1OR1∞tUi-UoI+1+NUoOtR2R1RR2C2UUiiRR11a)b)第三节微分积分运算电路2、多重积分运算电路I3CU2CI5CC/2CR/2R/2

2、R/2I4RU1R∞R2RR∞--UiII3+Ui+Uo1UI+NoCC+N22C4R第三节微分积分运算电路R二、微分运算电路RC1C∞R1CUiUiUUNoNob)实用微分电路a)基本微分电路CRUiUoNCRc)高输入阻抗微分电路第三节微分积分运算电路三、PID电路什么是PID电路？PID（比例–积分–微分）电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数X）调节到预先给定的理论值（或称额定值W），并克服干扰的影响保持这一值。YZ+对象被调参数干扰参数+AZSX调节参数Y调节器WX--+额定值+AR调节偏差W第四节常用特征值运算电路一

3、、绝对值运算电路∞UUUiooNVD1IoVD2mAVD3VD4UNROUiIo=∣Ui∣/R第四节常用特征值运算电路二、平均值运算电路（低通滤波器实现）三、峰值运算电路∞VDRU1UC∞iN1N2UoSC第四节常用特征值运算电路R1R1∞VD1RUiU12UC∞N1N2UoSCVD2第四节常用特征值运算电路四、有效值运算电路xyxyxzRUiyxUoEzN1yN2CU1a)xyxzRUiyzN1CN2Uob)