matlab_simulink在计算机控制课程教学中的应用new

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1、科技教育创新中国科技信息2009年第11期CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONJun.2009基金项目：本论文系2008年中国矿业大学（北京）电工电子课程群建设基金资助MATLAB/SIMULINK在计算机控制课程教学中的应用卢其威王振翀中国矿业大学（北京）机电学院100083TheApplicationofMATLAB/SIMULINKintheTeachingofTheComputerControlSystemCourseLuQiweiWangZhenchongChinaUniversityofMining&Technology(Beijing)Bei

2、jing100083China摘要1、Matlab/Simulink在采样定理及离散频率特性中的计算机控制系统是一门理论和实践性都很强的课程，这门课的教材更应用新也非常迅速。作者近年来尝试将Matlab/Simulink这个仿真软件运用到采样定理和离散控制系统的频率特性在现有的教科书中，计算机控制课程的一些难点重点问题的讲授和分析中，起到了非常好并没有将其有机结合在一起进行讲授，且这两部分都有一定的的教学效果。本文就如何运用Matlab/Simulink进行计算机控制课程的教理论推导，给学生讲授完理论推导后，作者利用Matlab/学进行了探讨，并重点对计算机控制课程中三个代表性实例进行了分S

3、imulink的一个实例对这两个概念进行强化和加深理解。如已析和介绍，最后就如何深入的将这个软件工具用于计算机控制课程的知连续传递函数：教学做了一定的展望。愿此文起到和同行交流和抛砖引玉的作用。关键词（1）计算机控制；Matlab/Simulink；控制规律；教学求其对应的脉冲传递函数，若设T=0.5s，试绘制式（1）Abstract及其对应的脉冲传递函数的频率特性，并分析采样周期的不同Thecomputercontrolcourseisverydifficultinthetheoryandpractice,andthe对幅频特性的影响。renewofthetextbookwasveryra

4、pidly.Theseyears,theauthortrytousematlab/直接得到G(s)的频率特性表达式：simulinktotacklethedifficultandkeyproblemsofthecourseinschoolteaching,andtheresultswassatisfactory.Howtousethematlab/simulinkinschoolteachingwasdiscussedinthispaper.andthreepresentativeexampleswasillustrated.Atlast,theprospectofusingmatlab/s

5、imulinkfuthurtoassistedteachinginthecomputercontrolcoursewasforecasted.Keywordscomputercontrolcourse;matlag/simulink;controlrule;teaching引言在我国普通高校的电气工程、自动控制类专业一般都开设计算机控制这门专业课，计算机控制的选修课包括自动控制原理，若没有Matlab这样的工具，在讲授过程中，讲授到（2）～微机原理与接口技术等课程，近几年计算机控制课程内容有了许（5）式基本就结束了，如果利用Matlab程序绘制幅频特性曲线。多新发展，但重点和难点内容基本没变

6、，大同小异。根据近几学生变可获得直观的图形进行理解。并可比较不同采样频率对控年讲授计算机控制这门课的经验，作者认为计算机控制系统组制的影响。求式（1）的连续传递函数及其对应的脉冲传递函数的成，计算机控制系统接口技术，抗干扰技术等相对简单。一般幅频特性可以利用下面的Matlab程序完成：只要讲清楚概念，学生理解不存在问题。但是在讲授采样定理、程序1：计算机控制规律如PID数字控制、计算机控制系统的稳定性及频Gs=sym('1/(s+1)');%传递函数F(s)域特性分析、计算机控制系统的状态空间设计等内容时，理论性T=0.5；较强，计算推导较多，单纯的课堂讲授教学效果较差。[numGs,den

7、Gs]=numden(Gs);%提取分子分母对此，笔者将Matlab/Simulink引入到计算机控制的难点重%将分母转化为一般多项式点内容的课堂教学中，取得了良好的教学效果。利用Matlab/pnumGs=sym2poly(numGs)；Simulink可以使学生很快看到控制效果，控制模型的不同参数对pdenGs=sym2poly(denGs);控制结果的影响。这对促进学生加深概念的理解，提高教学效果%Z变