x型步兵战车驾驶训练考核模拟系统研究与实现

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1、电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA工程硕士学位论文ENGINEERINGMASTERDISSERTATION论文题目：X型步兵战车驾驶训练考核模拟系统研究与实现工程领域：软件工程指导教师：李会勇副教授作者姓名：王从伟班学号：200790204032分类号密级UDC学位论文X型步兵战车驾驶训练考核模拟系统研究与实现王从伟指导教师姓名李会勇副教授电子科技大学成都何益军副教授炮兵学院南京分院南京申请专业学位级别硕士专业学位类别工程硕士工程领域名称软件工程提交论文日期2009.10

2、论文答辩日期2009.11学位授予单位和日期电子科技大学答辩委员会主席评阅人2009年月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：年月日论文使用授权本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留

3、并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：年月日摘要摘要本文针对X型步兵战车在训练中遇到的训练费用激增、训练保障困难、训练场地难找等困难以及战备与训练在动用实装上的现实矛盾，结合当前驾驶训练考核模拟系统开发的先进方法和技术，实现了X型步兵战车的技战术要求与计算机考核模拟有机结合，很好地解决了X型步兵战车训练中的实际困难，为提高步兵战车的作

4、战训练水平提供了一个高效平台。论文首先从分析步兵战车驾驶训练考核的现实需求出发，系统探讨了实现驾驶训练考核的框架和模块；其次分别对驾驶训练模拟系统的硬件模拟、驾驶舱和主控制台实现的机械结构及数字采集进行了分析论证，理清了各功能模块之间的逻辑关系，并对关键结构的模拟进行了仔细地研究；然后对驾驶训练视景系统的实现、动力学仿真进行了建模分析和探讨，其中重点分析了战车模型在三维地形场景中的运动和实时显示；最后利用网络对驾驶训练考核进行了框架的构建和软件实现。步兵战车驾驶训练考核模拟系统由多台模拟驾驶舱、一台主控制台和软件部分组成。每台模拟驾驶舱通过数据传输

5、通讯线，实现主计算机和单片机之间的连接。各模拟驾驶舱中，操纵装置上的传感器实时采集各种操作信息，并及时传送到主计算机上，主计算机处理后与实时三维视景相结合，适时刷新受训驾驶员前的视景显示器画面，使受训驾驶员可以根据刷新的视景和车辆姿态进行进一步操作。主控制台与各个模拟驾驶舱组成小型局域网络，主控制台通过网络发出指令，采集每个驾驶舱的驾驶信息，随时对驾驶舱进行跟踪监控。本系统能完成基础驾驶、坡上驾驶、限制路和障碍物驾驶、道路驾驶及相应的夜间（用大灯或微光夜视仪）驾驶等训练考核科目。训练考核按照相关规定，对受训驾驶员的训练成绩进行评定，能显示、记录、输

6、出训练成绩。同时具有驾驶全过程复现功能，可以选择最佳视角显示受训者驾驶的全过程，量化驾驶出现的差错。训练中，教员机还可以随机对学员机驾驶过程进行监控，定期进行驾驶技能考核、收集汇总考核成绩、打印存档备案，实现教学、考核一体化。关键词：驾驶训练，训练考核，模拟系统IAbstractAbstractInthethesis,weviewontheconflictofcurrentinfantryfightingvehiclesinthetraining,increasetrainingcosts,difficultiesintrainingsupport

7、,trainingvenueshardtofind,theconflictofjobofreadinessandmilitarytraining.Inconnectionwiththecurrentdrivingtraininginspectionanalogoussystemdevelopment'sadvancedmethodandthetechnology,wehaverealizedtheorganiccombinationofxinfantrycombatvehicle'stechniqueandtacticsrequestandthec

8、omputerinspectionsimulationorganicsynthesis.Inthesystemverygo