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1、物料搬运真空吸附手摘要：本次设计是物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计，在设计过程中，要求我们运用机电气的知识完成，其设计的内容主要包括：左右气缸设计，上下气缸设计，真空吸附手设计，气压控制系统设计，PLC控制设计等内容。由于真空吸附手使用气体真空作用原理，所以机构中的气动源都采用气缸，而且气缸的采用也便于实现自动化控制。其中具体写了设计步骤以及对气缸性能参数的计算，其中包括气缸的输出力，气缸的输出速度计算，计算气缸的主要结构尺寸，选用标准参数以及计算其输出功率等。活塞杆直径的计算，气缸行程的确定以及对气缸结构强度计算与稳定性校核。电气系统的设
2、计就是运用机电传动的知识，即PLC系统进行控制，PLC控制系统有西门子系统，欧姆龙系统等。本次设计采用的是日本三菱系统。由于设计是机电一体化产品，要求机电气结合，电磁阀是本设计的关键，我使用双线圈二位电磁阀对系统的控制，在安全限止上使用光电传感器控制。关键词：气缸；真空发生器；真空吸盘；机器人传感器；PLC系统Abstract:ThistimedesignisamaterialporteragethevacuumadsorbhandoveralldesignandPLCcontrolsystemdesign,inthedesigntheprocess,r
3、equestweusagemachineelectricityofknowledgecompletion,itdesignofcontentsmaininclude:socylinderdesign,topandbottomcylinderdesign,thevacuumadsorbahanddesign,airpressurecontrolsystemdesign,PLCcontroldesignetc.contents.Becausethevacuumadsorbthehandusagefunctionprincipleoftheairvacuum,
4、soorganizationinofspiritmoveasourcealladoptionaircylinder,andcylinderofadoptionalsoeasytorealizationautomationcontrol.Amongthemconcretewroteadesignstepandtoaircylinderfunctionparameterofcalculation,includeaircylinderamongthemofoutputdint,aircylinderofoutputspeedcalculation,calcul
5、ationaircylinderofmainstructuresize,choosetousestandardparameterandcalculationitoutputpoweretc.calculationofpistonpolediameter,aircylinderrouteoftravelreallysettleandtoaircylinderstructurestrengthcalculationandstabilityschoolpit.Thedesignofelectricitysystemisanusagemachinefaxmove
6、ofknowledge,namelythePLCsystemcarryoncontrol,PLCcontrolthesystemcontainSiemenssystem,dragonsysteminEurope..WhatthistimedesignadoptionisMitsubishisystem.Becausedesignisamachineelectricityintegralwholetoturnaproduct,requestthemachineelectricitycombine,theelectromagnetismvalvebethek
7、eyofthisdesign,Iusagedoubletheelectromagnetismvalvewithtwocoilcontrolsystem,atsafety第22页共25页limittopusagelightfaxmachinecontrol.Keyword:Aircylinder;Vacuumoccurrencemachine;Vacuumsucker;Therobotspreadafeelingmachine;PLCsystem目录前言1第一章总体方案设计21.1总体设计目的21.2总体设计要求21.3总体设计方案2第二章吸附手气缸的设计
8、42.1上下运动缸径计算42.2左右运动缸径计算52.3缓冲性能52.4耗气量6
