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1、辽宁省交通高等专科学校机电系毕业设计文件设计题目:物料搬运真空吸附手专业:机电一体化姓名:班级:07531学号:04完成期限:2009年12月1日至2009年12月31日指导教师：设计任务物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计设计要求1.真空吸附手的基本任务是完成将传送带A上的工件搬运到传送带B上。2.采用气缸和真空发生器来实现其功能和结构设计；用PLC对其实现程序控制。提交成果第一稿（手写）；第二稿（打印，按格式）设计进程2009年12月1日至7日完成写作提纲；2009年12月7日至18日完成第一稿；2009年12月18
2、日至12月24日完成第二稿；2009年12月24日至12月31日完成定稿。指导教师评语评阅教师评语成绩设计成绩指导教师评阅成绩评阅教师答辩成绩答辩负责人总评负责人辽宁省交通高等专科学校机电系毕业论文摘要：本次设计是物料搬运真空吸附手整体设计与PLC控制系统设计，在设计过程中，要求我们运用机电气的知识完成，其设计的内容主要包括：左右气缸设计，上下气缸设计，真空吸附手设计，气压控制系统设计，PLC控制设计等内容。由于真空吸附手使用气体真空作用原理，所以机构中的气动源都采用气缸，而且气缸的采用也便于实现自动化控制。其中具体写了设计步骤以
3、及对气缸性能参数的计算，其中包括气缸的输出力，气缸的输出速度计算，计算气缸的主要结构尺寸，选用标准参数以及计算其输出功率等。活塞杆直径的计算，气缸行程的确定以及对气缸结构强度计算与稳定性校核。电气系统的设计就是运用机电传动的知识，即PLC系统进行控制，PLC控制系统有西门子系统，欧姆龙系统等。本次设计采用的是日本三菱系统。由于设计是机电一体化产品，要求机电气结合，电磁阀是本设计的关键，我使用双线圈二位电磁阀对系统的控制，在安全限止上使用光电传感器控制。关键词：气缸；真空发生器；真空吸盘；机器人传感器；PLC系统Abstract:T
4、histimedesignisamaterialporteragethevacuumadsorbhandoveralldesignandPLCcontrolsystemdesign,inthedesigntheprocess,requestweusagemachineelectricityofknowledgecompletion,itdesignofcontentsmaininclude:socylinderdesign,topandbottomcylinderdesign,thevacuumadsorbahanddesign,
5、airpressurecontrolsystemdesign,PLCcontroldesignetc.contents.Becausethevacuumadsorbthehandusagefunctionprincipleoftheairvacuum,soorganizationinofspiritmoveasourcealladoptionaircylinder,andcylinderofadoptionalsoeasytorealizationautomationcontrol.Amongthemconcretewrotead
6、esignstepandtoaircylinderfunctionparameterofcalculation,includeaircylinderamongthemofoutputdint,aircylinderofoutputspeedcalculation,calculationaircylinderofmainstructuresize,choosetousestandardparameterandcalculationitoutputpoweretc.calculationofpistonpolediameter,air
7、cylinderrouteoftravelreallysettleandtoaircylinderstructurestrengthcalculationandstabilityschoolpit.Thedesignofelectricitysystemisanusagemachinefaxmoveofknowledge,namelythePLCsystemcarryoncontrol,PLCcontrolthesystemcontainSiemenssystem,dragonsysteminEurope..Whatthistim
8、edesignadoptionisMitsubishisystem.Becausedesignisamachineelectricityintegralwholetoturnaproduct,requestthemachineelectricity
