vxworks操作系统下compactpci总线驱动程序设计new

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1、万方数据第17卷V01．17第6期No．6电子设计工程ElectrDnicDesignEngineering2009年6月Jun．2009VxWorks操作系统下CompactPCI总线驱动程序设计季宇(西安电子科技大学电子工程学院，陕西西安710077)摘要：介绍了CompactPCI总线、接口技术、配置空间的内容和操作方法。详细说明在VxWorks实时操作系统下配置CompactPCI总线设备的方法。硬件中断处理是实时系统设计中的关键问题。该设计将外部中断与中断服务程序连接，并控制QL5064PCI接口的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实

2、现任务间的同步，保证了系统实时数据采集的可靠性。关键词：CompactPCI总线；PCI配置；中断控制；信号量中图分类号：’rP3l文献标识码：A文件编号：1674—6236(2009)06—0099一03DesigIloftheCompactPCIb吣driverprogr锄underVxWorbJIYu(Depf．矿眈c加，l记啪e五，lg，x油吼踟西e飓毋，x洳710077，傩im)Abstran：nispaperintroducesthecontentsandoperationalmethodsoftlleCompactPcIbusandint

3、erf如etechnologyandPCIcoIlfigIlrali∞spacemlemet}lodsofco曲guratingCompactPCIbusequipmentoftheVxWorlc8real-timeopemtingsystefILThehardwa坤inte咖ptpmcessingistIlekeyissuesinthedesignofreal-timesystem胁edesigncombin髓明extemalinte删ptandinte删ptsenriceprocessingpro掣am．andcontrolst

4、leinterru

5、ptcontrolre舀sterofQL50(弭PCIinterf如e．Inte唧ptserviceprogramuses8emaphoretoachievesynchronizationint∞ks'whichensuresreliabilityofthereal．timedata8踟plinginsysteIILK对wor出：CompactPCIbus；pcIconfigu枷on；inte肌ptcontml；sem印hore1引言VxWorks是美国WindRiver公司专门为嵌入式处理器设计的一种模块化、高性能的实时多任务操作系统。嵌入式软件多采

6、用交叉开发的方式．即主机运行开发工具’romado．通过某种连接方式连接目标机，硬件平台为PC，104+架构。这里提出一种VxWorks操作系统下C伽pactPCI总线驱动程序的设计及实现。该设计使用德国KontronDT．64，它是一款高性能嵌人式计算机，采用DualPentium3CPU，工作频率高达866MHz，具有128KB一级高速缓存和128KB二级高速缓存。KDntron胙64与PC，AT标准完全兼容，并遵从PC门04+标准，具有PC，104结构的优点，适用于各种复杂的工作环境。2BSP与VxWorl‘s的关系板级支持包BsP(boards

7、upportpacket)通常是针对具体的硬件平台。是用户所编写的启动代码和部分设备驱动程序的集合。在VxWorks操作系统中，BSP是介于底层硬件环境和VxWorks之间的一个软件接口．它的主要功能是系统加电后初始化目标机硬件、初始化操作系统及提供部分硬件的驱动程序。BSP与VxWo呔s之间的关系如图1所示。从图1发现。BSP不是一个设备驱动程序．它只能运行于指定设备的硬件环境中，对其进行控制和初始化。这里主要阐述在PCM发收稿日期：2008一12一18稿件编号：200812070

8、墨一冒

9、}◆3总线及接口技术【蚓由于CompactPCI规范定义基于

10、PCI总线方式的复印加坚固而耐用的PCI版本，并且适用于工业和嵌入式应用．本设计采用此规范。CompactPCI总线是3种技术的集成：通用PcI局部总线(LocalBus)的高性能，安装牢固的欧卡结构。接触可靠的针孔连接器(pin-and．socketconnector)。PCI局部总线是一种地址和数据复用的高性能32／64位总线，它在高度集成的外围控制器件、外围插件板和处理器／作者简介：季宇(1983一)，男，江苏海门人，硕士研究生。研究方向：电路与系统。一99—万方数据《电子设计工程》2009年第6期存储器之间起连接作用。PCI总线为CPU和板上外

11、设提供了方便的高速通信连接，工作频率为66MHz或更高。PCI作为一种同步的、独立于处理器的3