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1、是否有找到有关虚拟现实技术或系统的新发现？跑步机UniversityofTsukubaJapanVirtualRealitytreadmillforpatientswhosuffersfromastroke,etc.80kgpersonforawalkingspeed1meter/secwithstridesof80cms.viewingangleof270degreeshorizontallyanda60degreesverticallynotfullydevelopedandistooexpensive
2、.系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）21体验虚拟现实ExperiencingVirtualReality第二讲：输入输出设备范秀敏系统仿真与虚拟现实实验室上海交通大学机械与动力工程CIM研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室虚拟现实概念回顾•要素组合的虚拟现实定义4个要素：1.虚拟世界2.沉浸（身体和精神沉浸）3.感觉反馈4.交互性虚拟现实：由交互式计算机仿真组成的一种媒体，能够感知参与者的位置和动作，替代或增强一种或多种感官反馈，从而产生一种精神沉浸于或出现在仿真环境（虚拟世界）中的感觉系
3、统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）42目录虚拟现实硬件系统概述•计算机、输出设备、输入设备输入设备：•跟踪器、漫游、手势系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）5VR是如何工作的?形状,颜色,图案,纹理,光照,视点,行为.23D模型4图形,声音,触觉感知1计算机头/眼/手跟踪3人系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）63VR计算机PC,Macintosh,Amiga,SiliconGraphics30000SEK/14000pps8000000SEK/80000000pps桌面型VR成本低
4、完全沉浸式VR科研机构大型、固定位置SGI工作站系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）7输出设备视觉（立体）•计算机屏幕,头盔,3D眼镜,Cyberscope,ImmersaDesk,CAVE,SphericalProjection,BigScreenTechnology,Visiondome,RealityCentre.听觉(立体)•音响,耳机,话筒触觉•PHANToM,触觉手套动感•如：各种simulator(仿真器,如飞行器）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）84输出设备——视觉Hea
5、dMountedDisplays（头盔显示器）BoomTechnology,系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）9输出设备——视觉CrystalEyes（立体眼镜）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）105输出设备——视觉Cyberscope系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）11输出设备——视觉ImmersaDesk（沉浸桌）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）126输出设备——视觉CAVE（洞穴式虚拟环境）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）13输出设备——视觉R
6、AVE:可重构的系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）147输出设备——视觉SphericalProjection（球投影）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）15输出设备——视觉ImmersiveWorkWall（沉浸工作墙）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）168输出设备——视觉VisionDomeAlternateRealitiesCorporation系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）17输出设备——视觉(PowerWall)RealityCenterPanoram
7、Technologies系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）189输出设备——力触觉PHANToM（力反馈设备）Cyberforce（触觉手套）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）19输出设备——动感Simulator（仿真器）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）2010输入设备鼠标,操纵杆,键盘,3D鼠标数据手套和数据衣(cyberglove)运动跟踪设备(如Polhemus)手势识别(用DataGlove)语音识别系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）21输入设备——手信息
8、Cyberglove（数据手套）系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）2211输入设备——位置信息TrackerSystems（跟踪系统）-Polhemus系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）23目录虚拟现实硬件系统概述•计算机、输出设备、输入设备输入设备：•三维位置跟踪器•漫游和操纵接口•手势接口系统仿真与虚拟现实实验室（SS&VRLab）2412输入设备六自由度虚拟物体:-三个平移自由度;-三个
