(6)机电一体化技术 2013new

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1、第六章机电一体化技术6.1概述以机械工程学和电子工程学为支柱，综合控制工程学、信息工1概述程学、材料学、光学等形成的多学科综合技术，就是机电一体化技术。2机电一体化系统Mechatronics=Mechanical+Electronics3机电一体化产品分类机电一体化=机械工程学+电子工程学4机电一体化学科与技术微电子技术机械技术机电一体化5机电一体化发展趋势（半导体技术（机械学/机构学）技术领域计算机技术）6典型的机电一体化应用3ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT4ResearchCente

2、rofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT6.1机电一体化技术特点：概述6.2机电一体化系统¾体积小、重量轻、性价比高；¾速度快、精度高；¾可靠性高，柔性好。机电一体化技术经历的三个发展阶段“萌芽阶段”——20世纪60年代以前为第一阶段“蓬勃发展阶段”——20世纪70-80年代为第二阶段“智能化阶段”机电一体化系统的功能构成——20世纪90年代后期开始为第三阶段5ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT6ResearchCenterofMicro/Nano

3、Electro-MechanicalSystems,DLUT构成系统的基本要素.机械本体人的骨骼提供能量动力部分内脏发号施令计算机系统大脑感知和检测传感器五官和皮肤机电一体化系统的与人体的功能和要素对照完成各种动作执行器四肢以数控车床为例，机电一体化产品组成部分的作用7ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT8ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT数控机床、机器人、自动生产设备6.3机电一体化产品分类生产用柔性生产单元、自动组

4、合生产单元设备FMS、无人化工厂、CIMS微机控制汽车、机车等交通运输机具运输、包装及工程用数控包装机械及系统按产品的功能划分：数控运输机械及工程机械设备按产品应用领域分类自动仓库1.数控机械类；机电一体化产品与系统储存销售用自动空调及制冷系统及设备自动称量、分选、销售及现金处理系统2.电子设备类；自动化办公机械3.机电结合类；社会服务性动力、医疗、环保及公共服务自动化设备文教、体育、娱乐用机电一体化产品4.电液伺服类；微机或数控型耐用消费品5.信息控制类。家庭用炊事自动化机械家庭用信息、服务设备测试设备科研及过程控制用控制设备信息处理系统农、林、牧、渔及其它民用航空、

5、航天、国防用武器装备等9ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT10ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT机械学（M、D）机械加工（O、S、D）机械技术精密技术（M、D）与机电一体化系统有关的技术和学科液压气动技术（M、D）系统技术（M、S、D）伺服技术（M、S、D）控制技术机电一体化技术其它（顺序控制、计算机控制）（M、S、D）共性技术控制论（O、S、D）接口技术（M、D）传感技术（M、D）逻辑代数基础（M、S、D）电子学概

6、论（M、S、D）硬件系统（M、D）个人计算机操作方法（O、M、S、D）电工与电子技术软件（O、M、S、D）机电一体化系统各单元技术构成集成电路基础（M、D）电子线路概要（M、S、D）电动机及电磁装置技术（M、S、D）（注：O——操作员：M——维修技术员：S——系统工程师：D——开发工程师）11ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT12ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT6.5机电一体化发展趋势机电一体化的关键技术1.机械设

7、计与制造技术Â智能化2.计算机与信息处理技术Â模块化3.自动控制技术Â网络化4.传感与检测技术Â微型化5.伺服传动技术Â绿色化6.系统技术Â人性化13ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT14ResearchCenterofMicro/NanoElectro-MechanicalSystems,DLUT6.6典型的机电一体化应用Â数控机床Â工业机器人Â数码相机RobotsÂ全自动洗衣机Â新型的微机电（MEMS）系统a60-yearjourney15ResearchC