信息控制类专业级实验

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1、信息控制类专业级实验目录机电控制技术系列实验一手工汇编和键盘监控命令练习实验…………………………………………………1实验二P1口输出输入实验…………………………………………………………………3实验三汇编语言程序设计……………………………………………………………………6实验四8255键盘显示实验…………………………………………………………………9实验五简单I/O实验（交通灯控制）………………………………………………………11实验六定时器、中断实验……………………………………………………………………13实验七AD采样实验……………………………………………

2、……………………………15实验八温度采样实验…………………………………………………………………………17实验九步进电机控制实验……………………………………………………………………20测试技术系列实验十压电晶体传感器基本特性静态特性标定实验………………………………………24实验十一差动变压器式电感传感器的静态位移性能实验……………………………………30实验十二光纤传感器的转速测量实验…………………………………………………………36实验十三热电偶校验实验………………………………………………………………………39控制理论基础系列（现代控制理论）实验十四认识单

3、轴倒立摆系统GIP-100-L……………………………………………………45实验十五建立单轴倒立摆的数学模型…………………………………………………………47实验十六倒立摆系统的PID控制算法设计……………………………………………………56实验十七倒立摆系统控制算法的根轨迹法设计………………………………………………64实验十八倒立摆系统控制算法的频率响应法设计……………………………………………76实验十九倒立摆系统控制算法的状态空间法设计……………………………………………88流体控制系列实验二十气动基本回路操作实验………………………………………………………

4、………95实验二十一全气动控制回路操作实验………………………………………………………101实验二十二程序控制气动回路操作实验……………………………………………………106实验二十三测试液压泵流量－压力特性实验………………………………………………114实验二十四溢流阀性能实验…………………………………………………………………117实验二十五液压回路操作实验………………………………………………………………120实验二十六液压基本系统操作实验…………………………………………………………126实验附录…………………………………………………………………………12

5、8i手工汇编和键盘监控命令练习机电控制技术系列单片机具有体积小、集成度高、控制功能强、性能价格比高、可靠性高等特点，被广泛应用于产品智能化及工业自动化上。本实验就是配合单片机的教学，通过各种软、硬件实验，一方面使学生熟悉MCS51的指令系统以及AEDK5196ET的内部资源使用方法，了解单片机软件设计，调试和开发过程，另一方面能使学生进一步掌握单片机扩展和输入输出程序的设计方法，熟悉对扩展系统的软件、硬件的调试技巧。实验一手工汇编和键盘监控命令练习©所属课程：《控制技术（II）机电控制》©实验类别：信息控制类专业级一、实验目的1．掌握手工汇编的方法。2

6、．掌握常用键盘监控命令的使用。二、实验内容1．将内部RAM中30H—32H的内容左移4位（如图所示）。30H31H32H0000D7D0D7D0D7D0机器码：源程序：ORG0000H7F04MOVR7,#47E03LOOP2:MOVR6,#3C3CLRC7832MOVR0,#32HE6LOOP1:MOVA,@R033RLCAF6MOV@R0,A18DECR0DEFADJNZR6,LOOP1DFF3DJNZR7,LOOP280FESJMP$END1信息控制类专业级实验步骤：①读懂源程序；②通过实验仪上的小键盘输入机器码（用S命令）；③在内部RAM30H

7、-32H单元中输入数值（用R命令）；④运行程序（用G命令）；⑤查看实验结果并记录（用R命令）。具体的键盘命令参考附一2．多字节无符号数加法程序入口：被加数低字节地址在R0，加数低字节地址在R1，字节数在R2。出口：和的低字节地址在R0，和的字节数在R3。机器码：源程序：ORG0000HC0D0PUSHPSWC3CLRC7B00MOVR3,#00HE6ADD1:MOVA,@R037ADDCA,@R1F6MOV@R0,A08INCR009INCR10BINCR3DADJNZR2,ADD130JNBCY,ADD27601MOV@R0,#01H0BINCR3D

8、0D0ADD2:POPPSW80FESJMP$END步骤：①读懂源程序；②补全机器码；③通过实