gps在输电线路勘测中的应用

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1、GPSRTK技术在电力线路勘测中的实际应用邱宝松（乐陵市电业公司，山东乐陵253600）摘要：目前，GPSRTK技术具备的优势和特点使其应用于电力线路勘测成为必然，该技术的引入使得线路勘测工作变得简洁而高效，是电力线路勘测一次质的飞跃。关键词：GPSRTK静态测量线路勘测1RTK概述GPS（又称全球定位系统）是美国国防部主要为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的要求而建立的。常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出

2、现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。RTK（Real-Time-Kinematic）技术是GPS实时载波相位差分的简称，它是GPS发展的最新形式。这是一种将GPS与数传技术相结合，实时解算并进行数据处理，在1～2秒时间内得到高精度位置信息的技术。其实时处理能达到厘米级精度。1.1RTK的工作原理RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线

3、电数据链电台或GPRS/CDMA网络及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置——流动站的三维坐标。1.2GPS测量相对于经典测量来说，GPS测量主要有以下特点GPS测量因为测量原理决定了其独特的特点和优势主要有以下几方面：(1)测站之间无需通视。测站间相互通视一直是测量学的难题，特别是针对于电力线路测量工作。GPS这一特点，使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔，以使接收GPS卫星信号不受干扰。(2)定位精度高。一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm，而红外仪标称精度为5mm+5ppm，GPS测量精度与红外

4、仪相当，但随着距离的增长，GPS测量优越性愈加突出。(3)观测时间短。在小于20km的短基线上，快速相对定位一般只需5分钟观测时间即可。(4)提供三维坐标。GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。(5)操作简便。GPS测量的自动化程度很高。在观测中测量员的主要任务是安装并开关仪器、量取仪器高和监视仪器的工作状态，而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。(6)全天候作业。GPS观测可在任何地点，任何时间连续地进行，一般不受天气状况的影响。正是以上的特点，决定了GPS必然广泛用于电力线路的勘测。2RTK测量技术在电力线路勘

5、测中的应用：RTK技术在电力线路中的应用主要用于定线，定位，直线桩位及塔位的放样，另外还有平断面的测量。GPS所能直接提供的数据形式就是坐标，RTK3最主要的两大功能就是实时测图和工程放样，我们所用的基本都是放样功能。对于平断面测量时也同样是利用放样功能记录下每个地物的点坐标，利用事先约定的点标识来区别不同的地物；也可以利用同样的方法测量塔位地形图。2.1电力线路勘测特点：电力线路勘测的过程中即是沿着既定的起点到终点的带状区域，确定什么位置线路能经过，什么位置线路一定不能经过的。设计原则为电力线不跨越居民区，不能紧挨着沟、道等平行前进，尽量不穿越大面积森林，从而需要

6、反复调整修正线路走径。电力线勘测的特点主要有以下几点：(1)大部分电力线路位于山地丘陵，植被复杂，通视条件差；位于平原区也可能由于地物太多造成通视情况不好。乐陵市地处平原，盛产金丝小枣，茂盛的万亩枣林及其他林木严重限制了光学通视条件。(2)野外地形的复杂、植被茂盛都有可能造成勘测人员迷路，走错路线，走错位置等，不但人身安全不能保证而且严重影响了工作效率。(3)线路测量的测区分布呈带状，并且较长，绵延几十公里甚至更远，因此，容易出现较大的误差累计。(4)常规光学仪器视距较长，可以长至1km或更长。为了保证精度，需要长距后视，而且目标较小，不易于寻找。(5)一条线路往往

7、很难通过一次勘测就可以完全通过，要经过反复修改线路走向，最终确定最佳方案。需要大量的人力、物力等外业费用。(6)勘测人员体力付出较大，但是效率低下。传统的勘测对以上这些情况根本无法较好的避免，而RTK技术的引入可以较好的避免一些限制。在实际应用中，我们大多数情况采用1+1的组合方式，即一台参考站配合一台流动站，当然条件允许流动站也可以更多。可以事先将我们的外控控制成果和转换坐标系一次性导入GPS内，以省去人工录入的麻烦，也可避免错误发生。2.2RTK测量技术应用到电力线路勘测的优势主要表现：(1)作业效率高。在一般的地形地势下，高质量的RTK设站一次即可测完15