gps rtk在输电线路测量中应用

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1、GPSRTK在输电线路测量中应用　　摘要：使用传统测量方法进行输电线路测量，劳动强度大，作业周期长，且精度难以保证。GPSRTK可以较好的解决这些问题。文中介绍了GPSRTK的原理和在输电线路测量中的应用方法；探讨了GPSRTK的高程精度;并提出了GPSRTK测量中应注意的问题。结果表明:GPSRTK测量可以满足输电线路测量的要求。关键词：GPSRTK；输电线路；测量；拟合高程；中图分类号：P228.4文献标识码：AGPS技术在20个世纪90年代初期开始在电力工程中应用，从单频GPS、静态、快速静态到GPSTRK技术的出现，国内电力工程勘测始终紧跟GPS技术发展的方向。GPS的应

2、用，使得在数百上千公里的线路上进行大规模的航测外业控制测量成为可能，从而淘汰了使用长达十几年之久的图解控制技术手段；在厂站测量中，可以高效和高质量地完成平高控制。8RTK定位技术的崛起，是GPS定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。RKTGPS应用于杆塔放位时，可取消传统航测放位中那些依靠体力（如上树摇旗呐喊、多次反复奔波）才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序，而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量，实现了一步法放样定位。这样，简化了工序，节省了大量人力、物力，总工效提高了2～3倍[1]。另外，由

3、于取消定线测量，就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐，保持了生态平衡，取得了良好的环境效益。1GPSRTK工作原理1.1GPSRTK原理GPSRTK是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术。在基准站安置一台GPS双频接收机，对可见的卫星进行连续观测，并将所得信息和基准站自身信息通过无线电实时传送出去。在流动站上，GPS接收机上除接收卫星信号外，同时还接收来自基准站发来的数据信息，并通过仪器内置软件实时解算出三维坐标信息及其精度信息[2]。1.2坐标转换在输电线路设计施工中一般采用1954北京坐标系或1980西安坐标系，而GPSRTK测量获得的是WGS84坐标，需要将WGS

4、84坐标转换为实际使用坐标。目前坐标转换的方法很多，按照原理可分为三维转换和平面加高程转换两种模式。三维转换模式是在空间直角坐标系下进行的，大多采用bursa-wolf模型，可分为七参数以及简化的三参数方法。2GPSRTK在输电线路测量中的应用2.1GPSRTK测量方法[3]8（1）基准站设置本次测量采用天宝R81+2RTK，仪器标称精度为平面：±(2cm+2ppm)，高程：±（3cm+2ppm）。基准站有架设在已知点上、未知点上两种模式。在输电线路测量中，由于作业环境复杂，一般选择将基准站架设在未知点上。基准站的选择除考虑GPS信号接收因素外，还应考虑已知点的分布、作业半径等因

5、素。（2）流动站作业要求流动站应避免在密集楼群里、树丛中或高压线下使用。在同时接收到5颗卫星的情况下，流动站可以开始作业。由于电台通讯的无线电频率高，具有直线传播的特性，因此流动站距基准站的距离在市区不超过4km，郊区不超过7km。（3）数据链的设置GPS接收与数据链一体化，方便携带。数据链采用高增益天线，使基准站在距离远时仍然保持较好的稳定性；数据链采用电台通讯，为使数据传播性能可靠、误码率低，作业时应采用甚高频（UHF）或超高频（VHF）模式。电台天线一般架设在较高的地方，以提高RTK作业半径。（4）测量实施基准站架设在未知点上，必须先进行单点定位，测定基准站的WGS884坐

6、标，一般取10分钟的观测数据即可。而流动站必须到已知点进行观测，获取所有已知点的WGS84坐标，然后通过公共点匹配求解坐标转换参数。有了转换参数就可以进行观测。2.2地形图更新测量在输电线路选线时，需要根据带状地形图进行，所需地形图比例一般为1：5000或1：10000。规模较大的输电线路一般采用航测成图。但航测成图周期较长且费用较高，该项目要求时间较紧，选择使用RTK对原有地形图进行更新的方式成图。更新时，对于适合RTK作业的区域直接使用RTK进行测量，在每个碎部点上仅需停留几分钟，即可获得该点的坐标，输入点特征编码及属性信息，在室内即可由绘图软件成图。由于只需要采集碎部点的坐

7、标和输入其属性信息，而且采集速度快，大大降低了测图难度，省时省力；对于不能满足RTK作业条件的区域使用RTK布设控制点，利用全站仪进行碎部测量。使用RTK进行测量时应进行已知点检核，保证RTK坐标转换后的坐标系统与原有地形图坐标系统一致。2.3定线放线输电线路方案确定之后，在实地标出了线路的起迄点、转角点和主要交叉跨越点的大体位置。定线测量的任务，除了正式标定这些点的中心位置外，还必须定出方向桩和直线桩，测定转角大小，并在转角点上定出分角桩，采用GPS8RTK测量，只需将桩点的坐