GPS RTK在输电线路测量中的应用.pdf

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1、第1期矿山测量No．12012年2月MINESURVEYINGFeb．2012doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2012．O1．007GPSRTK在输电线路测量中的应用赵娜。冯静(1．河北省地矿局石家庄综合地质大队，河北石家庄050000；2．河北省石家庄石房房产测绘所，河北石家庄050000)摘要：使用传统测量方法进行输电线路测量，劳动强度大，作业周期长，且精度难以保证。GPSRTK可以较好的解决这些问题。文中介绍了GPSRTK的原理和在输电线路测量中的应用方法；探讨了GPSRTK的高程精度；并提出了GPSRTK测

2、量中应注意的问题。结果表明：GPSRTK测量可以满足输电线路测量的要求。关键词：GPSRTK；输电线路；拟合高程；坐标转换中图分类号：P228．4文献标识码：B文章编号：1001—358X(2012)01—0023—02传统输电线路测量野外劳动强度大，人力消耗2GPSRTK在输电线路测量中的应用多，作业工期长，而且还需要测站点与碎部点间相互通视。GPSRTK已经广泛应用到数字测图、工程测2．1GPSRTK测量方法量、控制测量等领域⋯。输电线路测量一般测区地2．1．1基准站设置形复杂、作业环境不理想、通视条件较差、工期紧、任本次测量采用天宝R

3、81+2RTK，仪器标称精度务重，GPSRTK在该领域应用较广泛。为平面：±(2em+2ppm)，高程：±(3cm+2ppm)。基准站有架设在已知点上、未知点上两种模式。在1GPSRTK简介输电线路测量中，由于作业环境复杂，一般选择将基1．1GPSR’I’K原理准站架设在未知点上。基准站的选择除考虑GPS信GPSRTK是以载波相位观测量为依据的实时差号接收因素外，还应考虑已知点的分布、作业半径等分GPS测量技术。在基准站安置一台GPS双频接因素。收机，对可见的卫星进行连续观测，并将所得信息和2．I．2流动站作业要求基准站自身信息通过无线电实

4、时传送出去。在流动流动站应避免在密集楼群里、树丛中或高压线站上，GPS接收机上除接收卫星信号外，同时还接收下使用。在同时接收到5颗卫星的情况下，流动站来自基准站发来的数据信息，并通过仪器内置软件可以开始作业。由于电台通讯的无线电频率高，具实时解算出三维坐标信息及其精度信息。·有直线传播的特性，因此流动站距基准站的距离在1．2坐标转换市区不超过4km，郊区不超过7km。在输电线路设计施工中一般采用1954北京坐2．1．3数据链的设置标系或1980西安坐标系，而GPSRTK测量获得的是GPS接收与数据链一体化，方便携带。数据链WGS84坐标，需

5、要将WGS84坐标转换为实际使用采用高增益天线，使基准站在距离远时仍然保持较坐标。目前坐标转换的方法很多，按照原理可分为好的稳定性；数据链采用电台通讯，为使数据传播性三维转换和平面加高程转换两种模式。能可靠、误码率低，作业时应采用甚高频(UHF)或超三维转换模式是在空间直角坐标系下进行的，高频(VHF)模式。电台天线一般架设在较高的地大多采用bursa—wolf模型，可分为七参数以及简方，以提高RTK作业半径。化的三参数方法。七参数转换模型比较严密，适合2．1．4测量实施于大区域；简化的三参数方法适合于小区域。平面基准站架设在未知点上，必须

6、先进行单点定位，加高程转换模式是将平面转换和高程转换分别进测定基准站的WGS84坐标，一般取l0分钟的观测行，这种方式易于实现，也适合于小区域。数据即可。而流动站必须到已知点进行观测，获取23第1期矿山测量2012年2月所有已知点的WGS84坐标，然后通过公共点匹配求实际应用中要把GPS大地高转换为正常高，大地高解坐标转换参数。有了转换参数就可以进行观测。与正常高关系见图1。2．2地形图更新测量其转换公式为：在输电线路选线时，需要根据带状地形图进行，h=H一所需地形图比例一般为1：5000或1：10000。规模较P大的输电线路一般采用航测成

7、图。但航测成图周期较长且费用较高，该项目要求时间较紧，选择使用RTK对原有地形图进行更新的方式成图。更新时，对于适合RTK作业的区域直接使用RTK进行测量，在每个碎部点上仅需停留几分钟，即可获得该点的坐标，输入点特征编码及属性信息，在室内即可由绘图软件成图。由于只需要采集碎部点的坐标和输入其属性信息，而且采集速度快，大大降低了测图难图1正常鬲与大地鬲关系图度，省时省力；对于不能满足RTK作业条件的区域式中：h为正常高，该点沿铅垂方向到似大地水使用RTK布设控制点，利用全站仪进行碎部测量。准面的距离；H为大地高，沿参考椭球法线方向到参使用RT

8、K进行测量时应进行已知点检核，保证RTK考椭球面的距离；为高程异常，它是该点似大地水坐标转换后的坐标系统与原有地形图坐标系统一准面与参考椭球面之间的高程差。致。3．2高程拟合方法