拖拉机静液压无级变速传动系统匹配和控制

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1、江苏大学硕士学位论文摘要静液压传动(HydrostaticTransmission，HST)能够实现无级变速，易于布局，比功率大，调速范围宽，低速稳定性好，且有传动方式简单、操作简便、容易实现自动控制、负荷适应性好的优点，因此成为农业、工业、建筑业等行业中一项不可替代的基础技术。静液压传动目前广泛应用在中小型农用机械、工程机械上，把整体式静液压传动与传统的机械式有级变速器串联起来使用，不仅可以发挥机械传动的高效率优点，又可以发挥液压传动的可控无级调速的优点，还能兼备制造成本低、结构简单的优点。因此，研究整体式HST与发动机的匹配与控制具有重要的价值和意义。文章在分析

2、整体式HST和发动机特性并建立仿真模型的前提下，通过施加不同控制使发动机具有最好的动力性或经济性并且能够在此基础上保证拖拉机车速，同时尽量使HST具有较高的传动效率。具体来说，研究内容主要包括以下几个方面：(1)发动机与整体式静液压传动系统(HST)特性分析。主要分析发动机的调节特性和HST的效率特性。(2)HST与发动机的匹配方法和控制策略研究。在分析匹配理论的基础上根据发动机的调节特性和性能要求提出几种不同的控制策略一动力性控制模式I，经济性控制模式II，综合控制模式Ⅲ。(3)系统模型的建立。基于MATLAB／Simulink软件与AMESim拖拉机静液压无级变

3、速传动系统匹配与控制软件联合仿真理论，在AMESim中搭建系统的仿真模型，主要是机械、液压部分模型的建立。(4)发动机与HST传动系统控制策略的仿真研究。根据不同的控制策略或控制模式，在Simulink中增加控制部分，完成系统的联合仿真模型并仿真。关键词：静液压传动，匹配，控制，联合仿真Ⅱ江苏大学硕士学位论文ABSTRACTHydrostatictransmission(HST)couldrealizecontinuouslyvariabletransmissionanditiseasytolayoutwithbigspecificpower,widespeed—r

4、egulatingrangeandgoodlow—speedstabilitycharacteristic，besides，itiseasytorealizeautocontrolwithstrongloadadaptability,easytransmissiontypeandoperation,forabovereasons，itbecomesanirreplaceablefoundationaltechnologyinagriculture，industry,Hydrostatictransmissioniswidelyappliedinsmallandmed

5、iumfarmmachineryaswellasengineeringmachinerynow,byconnectingtheintegralHSTwithtraditionalgearbox，highefficiencyofmechanicaltransmissionandcontrollablecontinuouslyvariabletransmissionofhydraulictransmissionaswellaslowmanufacturingcostandsimplestructurearecombined．Soitiscounttobeofgreatv

6、aluetostudythematchandcontroloftheintegralHSTandtheengine．Inthisarticle，thecharacteristicoftheengineandtheintegralHSTisanalyzed，andthesimulationmodelisbuilt，byapplyingdifferentcontrol，thebestpowerperformanceoreconomicalperformancecouldbegot，andonthisfoundation，thetractor’Svelocitycould

7、becontrollable，besides，trytomakesurethatthetransmissionefficiencyoftheHSTishigh．Themaincontentofthearticleasfollowing：m拖拉机静液压无级变速传动系统匹配与控制(1)Analyzethecharacteristicoftheengineandthehydrostatictransmission(HST)．TheregulatingcharacteristicoftheengineandtheefficientcharacteristicoftheH