对静液压无级变速器的联合仿真研究

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1、2010年10月机床与液压0et.2010第38卷第19期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1.38No.19DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2010.19.028静液压无级变速器的联合仿真研究刘天豪,张学亮,胡守伟。,刘桓龙,柯坚(1.西南交通大学机械工程学院,四川成都610031;2.济南柴油机股份有限公司,山东济南250063;3.中国海洋大学青岛学院机电工程系,山东青岛266300)摘要:分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的

2、联合仿真模型,其中,采用TREOB及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。关键词:静液压;无级变速;联合仿真中图分类号:U463.5文献标识码:A文章编号:1001—3881(2010)19—097—4TheC0-simulationStudyofHydrostaticC

3、VTLIUTianhao,ZHANGXueliang,HUShouwei,LIUHuanlong,KEJian(1.SouthwestJiaotongUniversity,ChengduSichuan610031,China;2.CNPCJinanDieselEngineCO.,Ltd.,JinanShangdong250063,China;3.QingdaoCollege,OceanUniversityofChina,QingdaoShandong266300,China)Abstract:Thestruct

4、ureandthecontrolprincipleofthehydrostaticCVTwereanalyzed.TheCO—simulationmodelbasedonAMESimandMatlabwasestablished.TheenginemodelestablishedbyTREOBandRLwassimpleandpractica1.Theproblemthatthepressureinthehigh—pressurechamberofthepumpandmotormodelwasnotimpact

5、edbytheloadwassolvedbyusingthemodelingideaofpump—control—motorsystem.WithfuzzylogictoolboxinMatlab,afuzzylogicalcontrollerwasproduced.Self-adaptivefuzzyPIDcontrollerwasusedtocontrolthesystemandthesimulationofthesystemwasmade.TheresultsshowusingadaptivefuzzyP

6、IDcontrollerinadrostaticCVTsystemisaviablechoice.Keywords:Hydrostatic;CVT;Co—simulation由柴油机的速度特性曲线可知,一个油门开度对应一个最大功率输出点和一个最佳节能点。对于确定的油门开度,希望发动机的输出转速能够稳定在其最大功率输出点或者最佳节能点。无级变速器(CVT)可以保证发动机在车辆外负载变化的情况下仍维持转速的恒定。此时,发动机在高效区运转,燃烧充分、图1容积调速型无级变速器排放污染减少、噪声低。1.2系统的控制目标和

7、控制方法无级变速器大致可以分为3类:机械式无级变无级变速系统的控制目标是控制发动机的输出转速器、电力传动无级变速器以及液压无级变速器。速,使其能够稳定在其最大功率输出点或者最佳节能作者以静液压无级变速器为对象,对其进行仿真研点。在保持发动机油门开度不变的情况下,如果车辆究。外负载发生变化,则传动系统只有通过调节传动比才1静液压无级变速系统概述能维持发动机转速的稳定。在图1所示的系统中,系1.1系统结构统传动比的改变是通过改变变量泵的斜盘倾角从而改在液压传动中实现无级变速的方式主要有两种:变变量泵排量来实现的。节

8、流变速型和容积变速型。图1为容积调速型无级变系统的控制框图如图2所示。其控制原理简单描速器原理图。输入转速一定,通过连续改变变量泵的述为:变负载的作用使发动机转速有改变趋势,发动排量,定量马达即可输出无级变化的转速。机的目标转速与发动机实测转速的差值作为改变变量收稿日期:2009—09—08作者简介:刘天豪(1984一),在读硕士,研究方向为驱动技术与智能系统。电话:159280396

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