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《vxworks平台下的米波雷达点迹凝聚方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第6期雷达科学与技术Vol.7No.62009年12月RadarScienceandTechnologyDecember20093VxWorks平台下的米波雷达点迹凝聚方法研究熊毅,张承志(中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230031)摘要:通过对采集的实际数据分析提出了用质心法求方位能够提高米波雷达的跟踪性能,并针对米波雷达回波距离精度差、方位分裂比较严重的特点,以VxWorks操作系统为开发平台,充分利用雷达观测到的目标原始回波参数信息,提出了一种在多个距离量化单元以及相邻方位扇区之间进行
2、距离与方位上逐次归并的点迹凝聚算法———回波渗透法。试验表明,该方法不仅降低了弱小目标被滤除的概率,还有效地减小了点迹在距离与方位上的分裂,为后续的航迹处理提供了一个可靠的基础。关键词:米波雷达;点迹凝聚;VxWorks;精度中图分类号:TN958;TN957.51文献标识码:A文章编号:167222337(2009)0620443204APlotClottingApproachofMeterWaveRadarBasedonVxWorksXIONGYi,ZHANGCheng2zhi(No.38Resear
3、chInstituteofCETC,Hefei230031,China)Abstract:Basedonanalyzingthecollecteddata,wepresentthatthetrackingabilityofmeterwaveradarcanbeimprovedbyuseofthecentroidalgorithmtofindazimuth.Forthelimitationoflowrangeprecisionandazimuthsplit,anewplotclottingapproachw
4、hichisbasedonVxWorksandfullyusestheobservedtargetparametersisproposed.Itiscalledaswavepenetrationalgorithm.Thealgorithmmakesclottingbycombi2ningplotsonebyonebetweenseveraladjacentrangecellsandazimuthsectors.Thisapproachnotonlylowerstheprobabilityofremovin
5、gthesmalltarget,butalsoreducesthesplitofplotinrangeandazimuth.Itmakesgreatimportancetotrackprocessing.Keywords:meterwaveradar;plotclotting;VxWorks;accuracy[2]操作系统、嵌入式计算机硬件平台中实现的。[3]Tornado作为VxWorks操作系统的集成开发环1引言境,提供了图形化的实时应用开发平台,它包含一在国土防空与交通管制等系统中,需要利用套完整的
6、面向嵌入式系统的开发和调测工具,方目标跟踪技术实现多批次多目标的精确探测与跟便了用户对于程序的调试和性能评估。嵌入式计踪,一个性能良好的点迹处理系统是保证航迹文算机的特点是体积小、兼容性好,常被用作嵌入式件信息准确与可靠的前提条件。对于米波雷达而软件设计的开发平台。本文用到的计算机模块有言,由于其回波宽度比较宽,天线水平波瓣容易分两个存储设备,一个NOR存储器和一个Nand裂,会造成目标在方位上延伸产生多个点迹,从而flash存储器,在进行VxWorks系统安装时,需要降低了目标在方位上的精度,这对后续的
7、航迹处对计算机CMOS进行配置,串口LPT设置为nor2理带来了很大的难度,如点航相关、航迹平滑等。mal,Bootrom引导程序和Bootline启动配置文件因此,在米波雷达点迹处理系统中,点迹凝聚算法[1]安装在NOR存储器上,经过程序编译后生成的的好坏直接决定着航迹跟踪质量的好坏。VxWorks可执行文件放在Nandflash存储器里面,下载VxWorks时应把Nandflash盘用usr22VxWorks开发环境的实现NandFlashFormat进行格式化。文件安装完成后,本文中采用的点迹凝聚算
8、法是基于VxWorks对CMOS配置进行保存,然后重启计算机即可。3收稿日期:2009208203;修回日期:2009209216444雷达科学与技术第7卷第6期处理,目前常用的方法有峰值法、中心法和质心[5]法。在工程应用中,对于没有开始标志或结束标3点迹凝聚处理技术志的目标回波数据给予直接丢弃,有多个开始标雷达回波经信号处理和恒虚警检测后,需要志的原始点迹数据一般取最后一个开始数据作为测量通过检测门限的信号出现的空间位置、
