《工业机器人技术》电子教案

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1、专业资料参考XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时4授课日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日授课班级工业控制141、142XXXXXXXXXX第1/2讲项目一：工业机器人应用技术概述教学目标知识点1、工业机器人的行业应用领域。2、工业机器人的种类品牌机器特征。3、工业机器人的类型与基本组成结构。能力培养了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在自动化生产中的应用。教学重点工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。教学难点工业机器人的类型与基本组成结构。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

2、作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程教学方法说明时间（分钟）新课引入：通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引入本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的功能与作用，工业机器人的使用安全规则。视频与讨论结合介绍20分典型行业应用介绍：1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。视频讲授重点60分典型类型及品牌介绍：1、讲解六轴工业机器

3、人的功能及介绍。2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介绍。7、讲解工业机器人的基本结构。视频讲授操作难点80分课堂小结总结介绍20分合计共180分课后小结：word格式整理专业资料参考XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时8授课日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第3/4讲项目二：ABB工业机器人三维编程软件RobotStudio的安全与基本功能教学目标知识点

4、1、ABB工业机器人三维编程RobotStudio6.0.1的安装、授权与激活。2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。能力培养熟练操作RobotStudio6.0.1的安装与基本操作使用。教学重点RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。教学难点ABB工业机器人三维编程软RobotStudio6.0.1的安装。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讨论。讨论国外与国内几大主流的的工业机器人品牌

5、与发展特征。讲授与讨论结合介绍20分软件安装与功能：1、ABB工业机器人软件RobotStudio6.0.1的安装。2、RobotStudio6.0.1软件的激活与授权。3、RobotStudio6.0.1软件的基本功能介绍（文件系统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍）。理实一体介绍60分基本操作：1、RobotStudio6.0.1软件的基本设置。1、RobotStudio6.0.1导入机器人操作。2、RobotStudio6.0.1保存与导入工程的操作。2、RobotStudio6.0.1鼠标的基本操作及功能。3、RobotStudio6.0.1建立工业机器

6、人基本工作站。理实一体重点难点80分课堂小结总结介绍20分合计共180分课后小结：word格式整理专业资料参考XXXXXXXXXX学院教师课时授课计划教师姓名XXX课程名称工业机器人技术授课时数4累计课时12授课日期XXXX年月日XXXX年月日XXXX年月日授课班级XXXXXXXXXXXXXXX第5/6讲项目三：构建工业机器人基本工作站教学目标知识点掌握如何在RobotStudio软件中创建工业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。能力培养在RobotStudio软件中创建工业机器人基本工作站并创建机器人系统及基础的环境集成。教学重点构建ABB各类机器人基本工作站的建立和

7、基本环境的创建。教学难点创建机器人系统及基础的环境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作业复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。教学内容----过程教学方法说明时间（分钟）复习与提升：回忆操作工业机器人三维编程软件RobotStudio的安装与基本功能及使用。讲授与讨论结合介绍20分工业机器人工作站及属性：1、工作站的作用及其创建方法分析。2、讲解并操作工业机器人工作站基本属性的设置：机器人的二维三维工作范围；工具工件