我国机器人产业发展的若干思考(免费)new

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1、万方数据口刘进长时机促成飞跃一一我国机器人产业发展的若干思考微软公司董事会主席比尔·盖茨在2007年第—期《科学美国人>中撰文：“家家都有机器人”。他预测机器人将如同目前的个人计算机产业—样，即将成为我们日常生活的—部分，家家都将有机器入。比尔盖茨对机器人未来产业的预测，一石激起千层浪。在世界上引起了轩然大波，对我国机器人的发展也产生了巨大的震动。其实，标准化模块化在我国已不是新概念，科技部的有关领导和863专家组已就此问题进行过多次研讨。现在的关键是，我国如何通过研究方式、支持政策等方面的变化，抓住时机，促成我国机器人研究的跨越发展，迎接桐器人产业的到来。众所周知，在国家863计划和攻关计

2、划的支持下，我国在机器人领域取得了辉煌的成果。6000米水下机器人的研制成功，为我国在太平洋海域赢得了7．5万平方公里海域的优先开采权，实现了以技术换资源的构想：面向软士的国产士压平衡盾构机的研制成功，为我国地铁等地下工程和隧道工程的修建提供了先进的装备，为国产盾构机的产业化奠定了基础：系列反恐防爆机器人的研制成功，保护了公安千警的生命。保护了人民生命财产的安金机器人生产线的研制成功，为我国重点行业的发展提供了先进的制造手段，提高了企业的竞争力：脑外、骨外医疗机器人的研制成功，提高了国民的医疗水平，减少了病人的痛苦⋯⋯勿容I疑，在国家863计划的支持下，我国机器人的发展取得了长足的进步，在世

3、界上占有了一席之地，在此我们对已取得的成果不再重述。为了推动我国机器人产业的发展，我们重点分析一下我国机器人在发展过程中存在的问题以及如何才能加速我国机器人产业的发腠。1我国机器人发展存在的问题1．1我国工业机器人产业问题剖析我国工业机器人应该说起步并不算晚，20世纪70年代就开始着手研究，七五期间国家对工业机器人给予了专项支持，并取得了一定的研究成果，但由于当时产业需求较少，没有得到推广。随着我国制造业的发展，我国对机器人的需求逐渐增加，但我国自主品牌的机器人却都已销声匿迹，原因是多方面，但笔者认为主要是如下原因：1．1．1翻造基础薄弱翻约7我国I业机器人产业的发展(1)工业机器人核心部件

4、不过关由于我国基础部件不过关，所以工业机器人的一些核心部件如电机、减速器等必须进口，价格很高，关税也很高，这势必造成国产工业机器人的价格较高，再加上国产工业机器人没有一定的批量，可靠性问题难以突破，致使国产工业机器人在市场竞争中没有什么明显的优势，制约了国产机器人的应用。(2)我国缺少自己的大规模集成商现在很多工业机器人都是随生产线进入中国的，选用什么样的机器人集成商和用户说了算，而系统集成商和用户多是外资或合资企业。在这种隋况下，中国的工业机器人由于没有规模，根本不可能进入集成商的视野，用户对中国机器人也没有信心，致使我国工业机器人失去了展示自己能力的机会，失去了占领市场的机会。1．1。2

5、计翔的连续性不够七五期间，国家通过攻关计划对工业机器人给予了支持，并取得了一定的成果，但由于产业支撑不够，应用较少。八五期间，再没有国家计划对工业机器人予以支持，所以工业机器人的研究相对停滞。九五期间，7万方数据国家863计划智能机器人主题和攻关计划联合对机器人应用工程给予了支持，并在一汽、二汽、嘉陵等汽车摩托车重点企业进行了示范应用。十五期间，对工业机器人没有再给予大规模的支持，只在重点行业生产线上给予了局部的支持，且力度很小。由此可见，我国对工业机器人的支持可以说是断断续续。近2年随着我国汽车工业的发展，工业机器人的用量激增，而我国自己的工业机器人却几乎全军覆没。1．1．3进出口政策翩约

6、7我国I业机器人产业的发晨我国工业机器人整机进口是零关税，而零部件进口关税还比较高，所以国内工业机器人集成商生存的环境非常恶劣，以至于难以维系，致使多家能够生产工业机器人的厂家都没有再坚持下去。新松公司成了OTC的代理，一汽也开始大量采用国外机器人。1．2我国特种机器人问题剖析1．2．1开放性不够．技术积累较少从1986年开始，我们已经研制了多个机器人样机，但能坚持不断完善，真正走向实用的并不多。其主要原因是因为开放性不够，低水平重复较多，技术积累较少。各承担单位之间交流较少，所取得的成果不能共享，很多单位都是从头开始研究，继承性很少，积累很少。从某种意义上只是做了人才培养，从人的能力上有了

7、一定的积累，但对于技术上积累不够。我们现在缺少一种机制，就是国家投资项目成果的共享机制，这样在其他人从事这项研究时，就可以站在别人的肩头，有一个高的起点。1．2．2学术界与产业界2间的脱书．阻碍7机器人产业的形成在学术界，科研人员喜欢提出新的概念，写论文或做样机，对产业兴趣不浓，另一方面我们的评审机制难以保证对某一方向给予持续支持，很多研究人员只能求新求变，以企在变化中得到国家的支持。在产业界，一方面机器人的