数字信号处理pptnew

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1、(第三版)数字信号处理教程数字信号处理教程程佩青清华大学出版社浙江理工大学2010目录目录绪论第一章离散时间信号与系统第二章z变换第三章离散傅里叶变换第四章快速傅里叶变换第五章数字滤波器的基本结构第六章IIR数字滤波器的设计方法第七章FIR数字滤波器的设计方法浙江理工大学2010第一章第一章离散时间信号与系统离散时间信号与系统l.1时域离散信号――序列1.2线性移不变系统1.3常系数线性差分方程1.4连续时间信号的抽样浙江理工大学20101.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列一、序列的运算二、几种常用的序列三、序列的周期1.1离散

2、时间信号1.1离散时间信号————序列序列©序列的定义时域离散信号是对模拟信号xa(t)进行等间隔采样获得的,采样间隔为T,得到:x(t)=x(nT),−∞

3、4.翻转5.尺度变换6.卷积7.序列的差分8.序列的能量1.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列1、加法如果两序列分别为x(n)和x(n),两序列的和是指同序号n的序列12值逐次对应相加而构成一个新的序列z(n),表示为z(n)=x(n)+x(n)。12如图:X1(n)X2(n)2211nn3301240124X1(n)+X2(n)321n301241.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列2、乘法两序列相乘是指同序号(n)的序列值逐项对应相乘。表示为x(n)=x(n)x(n)12如图:X1(n)X2(n)2211nn33

4、01240124X1(n)xX2(n)321n301241.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列3、移位设某一序列为x(n),当m为正时,则x(n-m)是指原序列x(n)逐次依次延时(右移)m位而给出的一个新序列,而x(n+m)则指依次超前(左移)m位。如图:X(n)321n30124X(n+2)X(n-2)3322111n56n-2-102012341.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列4、翻转如果序列为x(n),则x(-n)是以n=0的纵轴为对称轴将序列x(n)加以翻转。如图:X(n)X(-n)3322113n-4

5、-3n0124-2-101.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列5、尺度变换如果序列为x(n),则x(mn)是x(n)序列每隔m点取一个点形成的,相当于时间轴n压缩了m倍。当m=2时,其波形如图:X(n)X(2n)332211nn30124012X(2n)为原序列每隔一点取一点而形成。1.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列如果序列为x(n),则x(n/m)是x(n)序列每相邻点之间插入(m-1)个零值。——序列的零值插入。当m=2时,其波形如图:1.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列6、卷积设序列x(n)

6、,,h(n)它们的卷积和y(n)定义为∞∞y(n)=∑∑x(m)h(n−m)=h(m)x(n−m)=x(n)∗h(n)mm=−∞=−∞卷积和计算分四步:翻转(翻褶),位移,相乘,相加。1.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列卷积和的计算卷积计算过程①将x(n),h(n)用x(m),h(m)表示,并将h(m)进行翻转,形成;h(-m)②将h(-m)移位n,得到h(n−m);③将x(m)和h(n−m)相同m的序列值对应相乘后再相加。注意:若两个序列长度为N、M,卷积后的序列长度为N+M-1。例1.1离散时间信号1.1离散时间信号————

7、序列序列⎧n例⎪,1≤n≤3x(n)=⎨2∞⎪⎩,0其他n求:y(n)=x(n)∗h(n)=∑x(m)h(n−m)m=−∞⎧,10≤n≤2h(n)=⎨⎩,0其他n解:①翻褶:先在变量坐标m上作出x(m)和h(m),将h(m)以m=0的垂直轴为对称轴翻褶成h(-m)。 ②移位:将h(-m)移位n,即得h(n-m)。当n为正整数时,右移n位;当n为负整数时,左移n位。 ③相乘:再将h(n-m)和x(m)的相同m值的对应点值相乘。④相加:把以上所有对应点的乘积累加起来,即得y(n)值。依上法,取n=…,-2,-1,0,1,2,…各值,即可得全部y(n

8、)值。1.1离散时间信号1.1离散时间信号————序列序列先给出x(m)和h(m)的图形x(m)3/2h(m)111/2mm01230121.1离散时

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