动力学复习题赵

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1、复习题1：图示机构，在重物B作用下通过鼓轮O将圆柱A沿斜面由静止往上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，且分布在轮缘上。匀质圆柱A的半径为R2，质量为m2。设斜面倾角为q，圆柱只滚不滑。求：（1）圆柱中心A经过路程s时的速度和加速度；（2）系在A处的绳子拉力和圆柱与斜面间的摩擦力。解：取整个系统为研究对象，设圆柱中心A经过路程s时速度为vA，系统动能11即（1）解得（1）式两边对时间求导数，得解得（2）已知运动，求力：以均匀圆柱为研究对象，受力分析如图：由刚体平面运动微分方程11其中解得摩擦力质心运动定理1/解：取整个系统为研究对象，设圆柱中心A经过路程s时

2、速度为vA，系统动能11即（1）解得和再由刚体平面运动微分方程其中质心运动定理解得摩擦力、拉力。112/力偶矩M为常量，作用在绞车的鼓轮上，使轮转动，如图所示。轮的半径为r，质量为m1。绳子上系一质量为m2的重物A，使其沿倾角为θ的斜面上升。重物A与斜面间的滑动摩擦系数为f，绳子质量不计，鼓轮对转轴的回转半径为ρ。在开始时，此系统处于静止，求鼓轮转过角度φ时的重物A的速度和加速度。解：受力分析11对上式求导：11复习题2长度为l，质量为m1不计的杆OA与半径为R、质量为m2的均质圆盘B在A处固结，求杆由竖直位置静止开始转动到任一位置时的角速度和角加速度以及轴承

3、O的约束反力。解：质心转动惯量：（求转动惯量用到平行移轴公式）（1）求角速度和角加速度杆与圆盘一起作定轴转动，由动能定理11解得将上式对时间求导数解得角加速度（2）已知运动，求轴承O的约束反力解得11也可用定轴转动微分方程求角加速度：或用达朗贝尔原理同样得到角加速度：要得到角速度，将两端积分即可。·01我这个你不爱的人迪克牛仔·02你若安好便是晴天杨钰莹·03爱情物语侃侃·04穿过生命散发的芬芳侃侃·05尘缘2012侃侃·06青春碎语侃侃·07青春是把零钱侃侃11·08蒲公英侃侃·09无所事事的夏天侃侃·10老歌Demo侃侃·11相对侃侃·12羽翼侃侃·13蒲

4、公英Demo侃侃·14其实我还好俞灏明·15很久很久以前金池·16傻瓜李代沫·17公公偏头痛周杰伦·18痴心不改金池·19平安夜平安·20经过刘若英·21黑天鹅许慧欣·22我们不是只有现在吗曾轶可·23放爱情一个假萧亚轩·24梦千年之恋金莎·25手语周杰伦·26201314何洁·27星海徐海星·28一辈子朋友张靓颖&杨坤·29天机阿信&MP魔幻力量·30红尘客栈周杰伦·31爱上你不是我的错多亮·32滚动张靓颖·33明明就周杰伦·34回忆的阁楼郭静·35十二生肖王力宏·36彩色的黑吉克隽逸·你若安好便是晴天·我这个你不爱的人·穿过生命散发的芬芳·三万英尺·111

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