悬挂运动控制系统_毕业设计论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。悬挂运动控制系统毕业论文悬挂运动控制系统【摘

2、要】本系统采用凌阳16位单片机SPCE061A作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、4*4键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。【关键词】SPCE061A单片机中文液晶显示屏逼近画圆算法AControlSystemForSuspensionMovement[Abstract]ThisdesignusesSPCE061Aasthecontrolcoretobuildasuspensionmovementcontrolsyst

3、emwhichconsistsofaDCstepmotor,infraredemittingtube,4X4keyboardandanLCDdisplayscreenforChinesecharacters.Thesystemcancontrolthesuspendedobjectstocompletethemovementssetbyitself,suchasdrawingthecircles,movingalongtheblacklinesanddoingothermovements.Italsocandisplaytheco

4、rrectlocationofthecoordinatewheretheobjectreaches.Key words:SPCE061ASinglechip，ChinesecharactersLCD，ClosingAlgorithmforcircledrawing一、方案的选择与论证经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，

5、五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元

6、人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。悬挂运动控制系统毕业论文1、单片机选择方案一：采用传统的8位89C51单片机作为运动物体的控制中心。51单片机具有价格低廉,使用简单等特点，但其运算速度低，功能单一，RAM、ROM空间小等缺点。本题目在确定圆周坐标值时，需要进行大量的浮点数运算，若采用89C51需要做RAM，ROM来扩展其内存空间，其硬件工作量必然大大增多。方案二:采用16位单片机SPCE061A作为运动物体的控制中心。SPCE061A具有丰富的资源：

7、RAM，ROM空间大、指令周期短、运算速度快、低功耗、低电压、可编程音频处理，易于编写和调试等优点。尤其在复杂的数学运算，其运算速度快，精度高，在控制步进电机时运行速度比一般51单片机快。基于上述分析，拟选择方案二。2、电动机选择方案一：用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机是一种脉冲控制电机，它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可广泛用于无需反馈控制但要求有精确位置的场合。方案二：采用带旋转编码器控制直流电机，电机运转平稳，精度可以得到保证。但其驱动电路复杂，在短时间内难与实现。在本题中因考虑到控制画笔画图准

8、确性和电路的复杂性，拟选择选用方案一，并采用控制性能高的步进电机来控制运动物体。3、控制物体运动算法方案一：直线插补法。直线插补法是在绘图系统中常用的一种逐点比较算法。它的原理是：执行机构每走一步，都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，看当前位置和