毕业设计（论文）-悬挂运动控制系统

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1、悬挂运动控制系统（E题）摘要：本设计采用单片机AT89C55作为悬挂运动的检测和控制核心。采用四只反射式红外传感器检测板上的黑色曲线，控制物体沿黑线运动。利用可编程器件GAL16V8实现的脉冲分配器和大功率驱动电路L298共同组成步进电机的驱动电路，结合软件控制电机的转向和转速。基于可靠的硬件设计和稳定精确的软件算法，实现了物体在斜板上作圆周运动、定点运动和画板上标出的任意曲线运动。LCD320240作为液晶显示界面容量大，显示内容丰富，通过与键盘结合设置坐标点和选择运动方式，并能直观显示画笔所在的位置，具有良好的人机交互功能。系统增加了由AT89C51控制的无线数据传输功能实现了对系

2、统的远程控制，并采用双口RAMIDT7132将主控制CPUAT89C55和AT89C51进行隔离，保证数据传输的稳定性和可靠性。关键词：步进电机，红外检测，双口RAMAbstract:Inthisdesign,microcomputerAT89C55wasappliedasthecontrolcenter.Fourreflecting-infraredsensorswereusedtodetectblacklinesandtokeeptheobjectmovingalongtheblackline.Steppingmotors’sturningandrotatingspeedwerec

3、ontrolledbythedrivecircuit,whichareconstitutedbyGAL16V8andL298.Basedonthereliablehardwaredesignandtheprecisesoftwarealgorithm,theobjecthassuccessfullyfulfilledcircularmovements,movementsonacertainpointandarbitrarycurvymovementsshownontheboard.Inordertomakethedesignmoreintelligent,LCD320240wasemp

4、loyedasdisplayinterface,indicatingthelocationofthepaintingbrushintuitionistically.BycombiningthekeyboardandDS1302LCD,thisdesignhasalsoachievedcoordinatepointssettingandmovementmannerselecting.TheadditionalfunctionofradiodatatransmissionwhichiscontrolledbyAT89C51,madeavailablethelong-distancecont

5、rolofthesystem.CPUAT89C55andAT89C51areseparatedbyIDT7132toensuredatastabilityandsecurity.Keyword:steppingmotor,reflecting-infraredsensors,dual-portRAM57目录1.系统方案论证与比较…………………………………………………………………41.1设计思路……………………………………………………………………………41.2方案选择与论证………………………………………………………………………41.2.1总体方案选择与论证…………………………………………

6、………………41.2.2各模块方案选择与论证………………………………………………………51.2.2.1控制器选择与论证…………………………………………………………51.2.2.2电机驱动方案的选择与论证………………………………………………51.2.2.3黑线检测方案的选择与论证………………………………………………61.2.2.4键盘方案的选择与论证……………………………………………………61.2.2.5显示方案的选择和论证……………………………………………………71.2.2.6无线数据传输方案的选择与论证…………………………………………71.3系统各模块的最终方案……………………………

7、………………………………72.系统的硬件设计与实现…………………………………………………………………82.1系统硬件的基本组成部分……………………………………………………………82.2主要单元电路的设计………………………………………………………………82.2.1单片机控制电路…………………………………………………………………82.2.2电机驱动电路……………………………………………………………………92.2.3黑线检测电路……………………………