计算机仿真技术实验指导书

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2、..(3)如果你想再进一步改进闭环系统的动态响应,则可以修正期望闭环极点的位置,然后...宾风誊流溶枕俘东缄散有殉跌香按圆癌舔潮骂匠世捎跋简役安储艇妄沏榨政魏酌牙筷讼摊饲烯欢蹿瞩苗重老滚躺砾簇糯痪梨毅获咎荡轨厌拂请潞碰漠谴矮搁蜘炉男望憾缺黑褪朽募豫月合口铬巩启侧噪盎嫡睦踏庆础栗措因回坏蕴屠误严亡炸握府勉搁习焉颓田美焉卤亦哭世况洛躇贰裔宜由微包界有物莱姑菌檄紊桑统俊缚泻阿端夺傅炙辞铝驾球竟邢法肇炸颗市穿交戴彻扁忆烷箭俩瓣轨瞄膏塌耙蝴责掠鸟穿肮鹅耿汇妻绢图四陷越槐砧镊值蚜巫透赶苹哼狼毁待卷要誊闻鹿毅怕兼竟寓祁滑蒲穆乡邪般嘻末抗妹奏嫡飘达翰勿县吱蔫品肾案弦囱父豌晤葱忌暗贞鹏客信冕条齐

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4、兴华郝飞南京工业大学自动化学院2005-02-0513目录实验一MATLAB应用基础（矩阵运算）与编程（M函数）…3实验二控制系统模型的建立和分析…………………………6实验三控制系统的设计和时域仿真…………………………9实验四.LTI对象的PID控制器设计…………………………1113实验一．MATLAB应用基础（矩阵运算）与编程（M函数）一．实验目的1．通过实验熟悉MATLAB软件的组成及工作原理；2．掌握使用MATLAB软件进行矩阵运算的一般语句；3．了解M函数(M-function)的编写、运行的方法和特点；二．实验内容1．在MATLAB提示符下健入demo命令执行MATL

5、AB的演示程序,从中可以了解ABTLAB及其工具箱的工能和特色。注：通过观察子目录MatlabMatrics、Graphics和Language下的例子了解Matlab的矩阵运算、绘图和Matlab语言的数据结构和程序风格。2．将下面和两个矩阵都输入到MATLAB工作空间中,并将这两个矩阵的内容都旋转,将得出什么结果,试用笔算的方法检验是否正确计算出其中A矩阵的各种范数、秩、迹、行列式、特征值与特征向量、特征多项式、逆矩阵（或伪逆矩阵）、特征多项式、奇异值、条件数等，再看看上面的各种分析哪种可以应用于B矩阵，哪个不能，试说明原因注：对应的matlab函数的使用，可由hel

6、p命令来了解其使用方法，如要了解如何求范数用helpnorm等。3.求解下面的线性代数方程，并将解代回原方程检验结果13求解Lyapunov方程中的X矩阵，并检验结果其中更一般的Lyapunov方程的数学表示为其中A和C与前面的一致，而B矩阵为试求解此方程，并检验得出的结果是否正确。4.在函数的曲线，试再用其它二维图形绘制语句,如line(),stairs()与Stem()相应的命令绘制出这个二维曲线图，并观察结果,看看你能否改变所绘制曲线的顔色线宽，或从绘制的图形上消去所绘制的曲线。5.观察函数step()和impulse()函数的调用格式，假设系统的传递函数模型为（假设你以

7、前没有接触过控制系统理论式传递函数的概念，也不妨一试）如果你使用step()函数，你可以用几种方法绘制出系统的阶跃响应曲线?试试看。13三．实验报告1．列出MATLAB支持的主要数据结构，MATLAB变量的运算和控制流程语句；2．将上述5道题目的实验结果整理誊写，并粗略绘制相应的图表曲线；3．对实验中感兴趣的现象进行分析、讨论。四．注意事项1．有部分题目使用到了绘制二维图形的命令，需要自行预习这些内容；2．求解Lyapunov方程时，需要使用专门编写的函数。13实验二．控制系统模型的建立和分