基于虚拟样机技术智能小车仿真平台的研究

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1、论文题目：基于虚拟样机技术智能小车仿真平台研究作者姓名：李雷远入学时间：2009年9月专业名称：控制理论与控制工程研究方向：计算机控制与仿真指导教师：陶安利职称：教授论文提交日期：2012年5月论文答辩日期：2012年6月8日授予学位日期：2012年6月28日STUDYOFPLATFORMFORINTELLECTUALCARSIMULATIONBASEDONVIRTUALPROTOTYPINGTECHNOLOGYADissertationsubmittedinfulfillmentoftherequirementsofthedegreeofMASTEROFPHILOSO

2、PHYfromShandongUniversityofScienceandTechnologybyLiLeiyuanSupervisor:ProfessorTaoAnliCollegeofInformationandElectricalEngineeringMay2012声明本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文，除了所列参考文献和世所公认的文献外，全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名：日期：AFFIRMATIONIdeclarethatthisdissertation,submittedinfulfillment

3、oftherequirementsfortheawardofMasterofPhilosophyinShandongUniversityofScienceandTechnology,iswhollymyownworkunlessreferencedofacknowledge.Thedocumenthasnotbeensubmittedforqualificationatanyotheracademicinstitute.Signature:Date:山东科技大学硕士学位论文摘要摘要当今，随着产品需求的多样化进一步扩大，个性化需求得到迅速增强，最短的时间和最低的成本决定市

4、场的成败。论文基于实验教学以及工业现场调试，充分地调研国内高校实验装置和工厂生产车间控制装置的研究现状，以及虚拟样机技术国内外应用现状基础上，开发了一套能够适用于高等学校和企业电子信息类专业，电气工程类专业和机电一体化专业对控制对象进行仿真的通用化平台。虚拟样机技术在国内已经得到普遍的应用，许多大学和科研院所对虚拟样机的研究大部分也都很成熟。文中介绍智能小车的组成结构以及控制要素。基于虚拟样机技术设计了智能小车控制器和控制对象，控制器采用模糊控制器、车速模型控制器等多种控制器。控制对象的硬件构成采用通用平台，控制对象实现方法采用VB语言和组态软件。PC作上位机，用来做动

5、画，修改参数等。论文对通用平台硬件电路的各个功能模块进行了设计，根据实际控制对象的信号特点以及实验仿真的需要，运用模拟、数字电子技术和单片机接口技术、通信技术等知识，设计18路模拟量输入模块、18路模拟量输出模块、48路数字量输入模块、48路数字量2输出模块、3路VF变换模块、异步串行通信模块、IC通信模块、人机接口模块、语音模块、计数比较模块、外存储器扩展模块电路。本文创新之处在于将虚拟样机技术应用于控制系统和控制对象的仿真实验，并给出了三核MCU的通用控制仿真平台设计。论文最后作了总结和展望，主要总结了本课题研究所做的工作及在工作中所遇到的问题，展望了将来虚拟样机的

6、发展方向。关键词：虚拟样机智能小车控制仿真ModBus协议山东科技大学硕士学位论文摘要ABSTRACTNowadays,thediversifiedandindividualizeddemandsonproductsarepushingenterprisestodesignthebest-qulityproductsinminimumenvironmentalloads,whichmeetthedemandsofthemarketintheshortesttimeandatthelowestcost.Basedontheteachingofexperimentandth

7、eindustrialfielddebugging,weresearchthestatesofdomesticcollegesexperimentalequipmentsandcontroldevicesofproductionworkshopinfactory.Aswellasbasedonthepresentsituationofthevirtualprototypingtechnologyatdomesticandabroadapplication,wedevelopedasetofgeneralsimulationplatform