基于虚拟样机技术的视觉反馈分钢机仿真研究

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1、嫡要针对棒李芎J一对襻秘分翻工艺自动{皂妁迫切露求，本文在熔有在线计数系统熬旗蓦爨上，瓣程登反馈分镪系绞进行{i；}究。结合莱钢铁j一瓣实瓣项爨，采鼹纛拟样枧技术进行舞动分销桃辫没汁，在计算梳土建立祥税模黧，对模塑进行动态一绫奏，然惹改进榉钒设计方案，用数字化形式代赞传统的实物榉机实验。稷觉反矮爨动分镪蛾是拶【一魄一滚一拴涮一体纯翰复杂混合系统。传统韵骈发模式疑将各个子系统分离，由不问n勺人员设计，最后再繁台。这羁：模式造成各予系统的设诗无法尉步更瓤，效率低、开发捌期疑。本文采粥秽t槭燕统动力学崮动分辑软件ADAMS，建立了鲁动分钢桃的掇槭系统模型帮液溅系统模型，将枕械摸慰与液压

2、模跫逐褛，，{：虽结合MATLAB／Simulink软僻对控制系统一并避行了仿真。列仿真绺果分析后优化系统，从丽馒国动分铡帆的机械焱绞、波匿系绶窝控铡系绫的设计实现了阉步雯辨。仿粪结果显示，鲁动分镪机的液压系统与梳械系统能很好魂匿配，达到了’设计效聚。在麓个自动分钢机的研制过程中，充分铡愆虚拟产照开发中的摸型建搂帮仿娶技术、智淹谯化蒋法帮较譬l二缀掌l：思想，为实豁分翎攫姻设计秘该磷掇供了软件平台和按术支持。f-_-l渤分镪枧魏研制也灞时袋动地实魏了虚拟稃视在实际装备工程中黝应潮，它为以慝的其他廉拟产品开发提供了实际的经验和揩导。关键谰自动分钢视、税器褫觉、虚拟祥税、MSC．AD

3、AMS、动态仿舆ABSTRACTAccordingtOtheurgentrequirementtbrautomatictechniquesofsteelbarplant,visuatfeedbacksteelbarsplitterhasbeenstudiedbasedonthevision—basedonlinesteelbarcountingsystem。Combinedwithapracticalp喇ect，virtualprototypetechnologyisappliedtodesignofsteelbarsplitter．Firstl2,；avirtualprotot

4、ypeisconstructed，anddynamicsimulationofitispresented．’l-heprojectofthevirtualprototypeismodifiedaccordingtotheresultofsimulation，Tosunlup。testofreaimachineisreplacedbydigitalexperiment．Visualfeedbacksteelbarsplitterisacomplicatedsystemcomposedofmechanicalsystem．electricalsystein。hydraulicss37

5、stemandcontrolsystem；Withtraditionalmode，sub*systemsol’acomplicatedsystemaredesignedbydifferentmembers，andarecombinedtogetherintheend．Thisprocessbreakstheintegrity．ofthewholesystemandcaHseslOWdesignefficiencyandtongdesigncycles．强；spaperusesmechanicskinematicsandkineticsanalysissoftware一一ADAMS

6、toestablishmechanicalsystemandhydraulicsystemandthencombinethem，andtakesCO—simulationswithADAMSandMATLAB／Simulinkintheend．Thesteelbarsplittersystemismodified，andallsub-systemsaremodifiedatthesametime．Accordingtothesimulations，mechanicalsystemandhydraulicssystemofthesteelbarsplittermatchwelt，a

7、ndthedesignpurposeisimplementedverywell．ThetechnologiesofVPD(VirtualProductDevelopment)，suchasmodeling&simulation．intelligentoptimizationalgorithmandcomponenttechnologyareappliedtotheprocessofdesign+Theimplementationofsteelbarsplicermakesagoo