货位可移动式货架自动化立体仓库系统的研究

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1、万方数据学校代码：10225学号：080266学位论文货位可移动式货架自动化立体仓库系统的研究指导教师姓名：申请学位级别：论文提交日期：授予学位单位：g,-鼍肖生苓教授硕士2008年4月东北林业大学学科专业：森林工程论文答辩日期：2008年6月授予学位日期：答辩委员会主席：论文评阅人：素必栉素大学万方数据UniversityCode：10225RegisterCode：080266DissertationfortheDegreeofMasterTheStudyofAutomatedWarehouseSystemonRackwithMovable

2、StockLocationCandidate：Supervisor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Speciality：Dateof0ralExamination：University：GUYanProfiXiaoShengLingMasterForestEngineeringJune，2008NortheastForestry万方数据摘要随着现代化物流在我国的发展，现代化的物流管理方法同高效的自动化存储机械已经逐渐的渗透到行业物流、企业物流的各个领域。为了能够得到更广泛的应用，应运而

3、生的自动化立体仓库正在不断的改变着自己的形式与面貌。本论文基于创新思想，提出一种新型的自动化立体仓库——货位可移动式立体仓库，并针对这种新型仓库做出了研究与分析。通过结合旋转型货架的空间优势以及自动流动式货架可实现货物先进先出的特点，提出了货位可移动式货架，并在此基础之上建立了能够进行自动存取货物的货位可移动式立体仓库系统，该系统集装卸、搬运、分类输送与存储于一身，以货物的先进先出为第一出货原则，同时还可以满足按照订单进行拣货作业的要求。在整个自动化立体仓库系统中，重点论述了货位可移动式货架的结构构成以及工作原理，通过分类输送机、托盘式垂直升降

4、机同立体货架的优化组合，运用分区式电力驱动式辊筒输送机同条码识别技术实现货位的独立运行以及对货物的定位与追踪。该货架具有高效率、低损耗、确保先进先出等特点。引入分层式ABC分类方法进行库存管理，详细阐述了ABC分类方法的分类标准与分类后不同类别物品所应采取的相应的库存控制方法，描述了分层式ABC分类方法的分类步骤，并将该种方法应用到医药行业的仓库管理。介绍了蚁群优化算法，将该算法作为拣选路径的确定方法，依照货位可移动式货架与普通巷道堆垛机式货架的运行原理分别建立数学模型，运用VB编程语言针对所建立的两个模型进行了仿真实验并得出结果，验证了模型的

5、可行性，同时也验证了货位可移动式货架在时间和空间上的优越性，说明了货位可移动式货架运行原理的可行性以及存储货物作业的高效性。7关键词自动化立体仓库；货架；ABC分类法：蚁群优化算法；仿真万方数据东北林业大学硕士学位论文AbstractAlong、杭mdevelopmentofmodemlogisticsinourcountry,modemlogisticsmanagementmethodandhi【ghlyeffectiveautomatedmemorymachineryhasgraduallyinfiltratedintoeachdomain

6、ofindustrylogisticsandenterpriselogistics．Inordertoobtainmorewidespreadapplications，automatedwarehouseemergediscontinuouslychangingitsformandvisage．Basedoninnovationthought，thistextdesignsonekindofnewwearhousewhichismovablewarelocationautomatedwearhouse，andaimsittomakesresea

7、rchandanalyses．ThistextcombineswimspaceadvantageofrotatingshelfandthecharacteristicsofautomaticflowingshelfwhichCanrealizefirstinfirstout，thencreativelyproposesmovablewarelocationautomatedwearhouseandestablishesthemovablewarelocationAS／RSwhichCanrealizeautomaticdepositbasedo

8、nit．Thesystemintegratesloadingandunloading，carrying，classificationtransport